第五章 机械加工自动线3.pptVIP

武汉理工大学机电学院 * 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 附属于某一工位，不随工件的输送而移动。 安装于机床的某一部件上。 自动线所用夹具 固定夹具 随行夹具 在定位原理、主要设计原则上与一般机床夹具类似 固定夹具 工件安装后，在加工过程中固定不动——钻、镗、铣、攻丝 工件和夹具在加工时旋转——车、磨、齿轮加工 对于钻、镗、铣、攻丝夹具，在结构上与一般组合机床夹具大部分相同，定位、夹紧、导向等元件可按标准结构选用，只是设计时注意： 步伐式输送带需从夹具中通过，结构上留出位置并设置输送带支承滚轮。 定位、夹紧机构全部自动化，并保证工作的可靠性。 夹具的结构应保证定位元件不受残留切屑的影响，夹具体要便于排屑。 步伐式输送带将工件带到终点时，应使定位孔滞后于定位销0.3-0.5mm，以便定位销插入定位孔时将工件向前拉到准确位置。在布置两个定位销时，最好将圆柱销安排在工件的前进方向。 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 附属于某一工位，不随工件的输送而移动。 安装于机床的某一部件上。 在定位原理、主要设计原则上与一般机床夹具类似 固定夹具 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 实用于结构形状比较复杂的工件 有色金属件 随行夹具 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 实用于结构形状比较复杂的工件 有色金属件 随行夹具 有些工件虽然有基面，但平面较小，作为输送基面不够稳定——可采用“一面两销”在随行夹具上定位，但不夹紧，到达加工工位后，工件连同随行夹具一起夹紧。 自动线夹具 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 实用于结构形状比较复杂的工件 有色金属件 随行夹具 采用随行夹具还有利于对自动线组织成组生产，柔性制造系统中的托盘就是随行夹具。 Note 采用随行夹具使工件定位的尺寸链环节增加，使定位误差增加，为了保证精度，对随行夹具精度要求要高。 由于随行夹具常年累月在自动线中循环使用，在许多情况下，随行夹具的定位基面就是输送基面，必须尽量减少磨损。 ——镶装淬硬钢 采用滚道输送或将定位基面和输送基面分开。 工件在随行夹具上的装夹——螺纹自锁夹紧 随行夹具在固定夹具中夹压——钩形压板 转位装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 加工过程中，需要翻转或转位以改换加工面。 对于中小型工件，在输送过程或自动上下料中完成。 组合机床自动线——需设置专用的转位装置。 绕垂直轴回转的转位装置 转位装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 加工过程中，需要翻转或转位以改换加工面。 对于中小型工件，在输送过程或自动上下料中完成。 组合机床自动线——需设置专用的转位装置。 绕垂直轴回转的转位装置 转位装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 加工过程中，需要翻转或转位以改换加工面。 对于中小型工件，在输送过程或自动上下料中完成。 组合机床自动线——需设置专用的转位装置。 绕水平轴回转的转位装置 转位装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 复合转位装置 贮料装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 为了使自动线能在各工序的节拍不平衡的情况下连续工作一段较长的时间，或者某台机床更换调整刀具或发生故障停歇时，保证其它设备仍能正常工作。 ——设置必要的贮料装置，保证工序间有一定贮料量。 贮料装置布置在自动线的各个分段之间 布置在每台机床之间 加工周期长，则工序间的贮备量可建立在连接工序的输送设备上 被加工工件的形状大小 输送方式 贮备量大小 结构形式多种多样 共同特点 结构紧凑——体积最小，占地面积最少 结构简单可靠，如贮料装置本身易出故障，就起不了应有的作用。 通用和专用机床自动线的贮料装置 组合机床自动线的贮料装置 贮料装置 工件输送装置 自动线的夹具 转位装置 贮料装置 上下料装置 断屑和排屑装置 刀具的快换和调整 从一台机床送来的每一工件都从贮料器通过，再输送到下一机床。 在贮料器的进出口有活门控制 通过式 仓贮式 一条通向贮料器进口 一条直接通向下一台机床 圆盘式贮料