中南大学传感与检测ppt ch8-超声传感器.ppt

第8章 超声传感器 8. 超声传感器 概述 声波：振动在弹性介质中的传播。 分类：16Hz以下振动频率的机械波称为次声波，16Hz~20kHz 之间的称为声波，20kHz以上的称为超声波。 超声波的性能与特征： 能在气体、液体、固体中传播；频率高而波长短、绕射少。 突出特征是方向性好，能成为射线而定向传播；在液、固体中衰减很小，尤其是对光不透明的固体。 超声波传感器： 由其超声换能器发射超声波，将受到被测对象作用而载有被测信息的超声波(或回波)接收并转换成可用电信号的装置。可测量液位、流量、速度等以及用于无损探伤。 8.1 超声传感的物理基础 当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中的传播速度不同，在异质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 1）波的反射与折射 设入射波在第一和第二介质中的波速 分别为C1、C2，则有：sin?/sin?=C1/C2 2）超声波的波型及其转换 声源在介质中的施力方向与传播方向不同，其波形不同。 质点振动方向与传播方向一致的波称纵波，与传播方向垂直的波称横波；质点振动介于纵波和横波之间，沿表面传播的波称表面波。根据介质厚度与波长比及质点振动方式和传播速度的不同，表面波分为瑞利波和拉甫波。 纵波能在固体、液体和气体介质中传播，横波、表面波只能在固体介质中传播。 8. 超声传感器 8.1 超声传感的物理基础 2）超声波的波型及其转换 当声波以某一角度入射到第二介质（固体）的界面上时，除有纵波的反射、折射外，将会产生横波的反射和折射，在一定条件下，还会产生表面波，如图所示。各种波形均符合几何光学中的反射定理，即 3）声波在多层平面中的穿透 用声波检测时，常遇到声波通过多层平行界面的情况。当声波由一种介质内传来、通过第二种介质传到第三种介质中去的时候，就要通过二个界面。这里仅考虑第二种介质是一平行板状介质且声波是垂直入射情况。 8. 超声传感器 8.1 超声传感的物理基础 3）声波在多层平面中的穿透 设声波由声阻抗为?1C1的介质入射到声阻抗为?1C1和?2C2二种介质的交界面上，然后透过第二种介质入射到 ?2C2和?3C3二种介质的交界面上，最后进入声阻抗为?3C3的介质，如图所示。由物理学可知，进入第三介质的声波声压与第一介质的声压的比为： 由透射系数T的定义（进入第三介质的 声强与入射波声强的比）得： d为介质2的厚度。 8. 超声传感器 8.1 超声传感的物理基础 3）声波在多层平面中的穿透 当相位?d/C2=2?d/?2=(2n+1)?/2, n=1, 2, …时， 若(?2C2)2=?1C1x?3C3，则有：T=1。 物理意义：声波垂直通过声阻抗不同的介质组成的界面时， 只要介质2的声阻抗是介质1和3的阻抗的几何平均值，则选取 介质2的厚度为波长的(2n+1)/4时，就能获得声波的全透射。 若?1C1=?3C3??2C2，则相当于在一种介质中插入一厚度 为d的、声阻抗为?2C2的异质介质。此时透射系数为： 当?d/C21或?d/C2=2?d/?2=n?, n=1,2,…，T趋近与于1。 物理意义：当声波在某介质中传播时，若遇到一法线方向为 声波传播方向的异质材料时，无论材料性质如何，只要其厚 为声波波长一半的整倍时，有或无该异质材料结果相同。 8. 超声传感器 1）超声传感器的工作原理 主要通过测量某些媒质的声学特性来检测各种非声量。声速：应用最广的声学特性；利用媒质声速与媒质的许多特性的相关关系，通过测量声速可测定媒质的非声学特性。 媒质的声速与其所处状态有关，如媒质温度等状态参量变化会引起声速变化。对已知声速的媒质，可利用声波传播距离与时间的关系或波长与频率（周期）的关系测距。 声阻抗率：通过测声阻抗，可测媒介的密度、弹性模量、液体的黏度、密度等非声量。 声衰减：可用来测定非声量，但媒介的声衰减复杂，在工业测量中测声衰减的相对值虽然容易，但精度很低，只在声速或声阻抗率等方法不适用时才采用。 8.2 超声传感器工作原理与超声波换能器 8. 超声传感器 2）超声换能器（超声传感器探头） 超声换能器是超声传感器的核心，它能发射超声波和接 收超声波回波，并转换成相应电信号。 分类：按作用原理不同，超声传感器可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等。实际使用中以压电式最为常见。 压电式探头主要组成：压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜等，原理基于正、逆压电效应。 (1)直式换能器 可发射和接收纵波，基本结构如图示。 其中的压电晶片多为圆板形，超声波频率 与其厚度成反比，即： 式中，d