本章的基本要求与重点.docVIP

第三章 矩 阵 一、本章的基本要求与重点、难点 要求：理解矩阵的有关概念，掌握矩阵的运算和逆矩阵的求法，会解矩阵方程。 重点：矩阵的运算. 难点：逆矩阵的求法、解矩阵方程. 二、本章的方法与结论 方法：用伴随矩阵与初等行变换求逆矩阵，用逆矩阵、初等行变换和分块矩阵解矩阵方程. 结论：矩阵与其伴随矩阵的关系（定理3．1．1），逆矩阵的惟一性（定理3．2．1），矩阵可逆的的充要条件（定理3．2．2），矩阵方程解的存在性和惟一性（定理3．4．1）。 §3.1 矩阵的运算 一、矩阵的线性运算 引例：一个公司有3家零售店，第一家原始库存有15台电视机q，10台空调r，9台冰箱s，12台洗衣机t；第二家有18q，14r，8s，7t；第三家有16q，13r，6s，11t；根据第一章§2节矩阵的概念可知，3家零售店的存货量可以用矩阵表示： 为了研究3家零售店的存货量变化和消售情况，首先介绍矩阵的线性运算． 1．矩阵的加法(addition of matrices) 矩阵的负矩阵(negative matrix)：由矩阵的所有元素的相反数构成的矩阵，记作. 定义3.1.1 同型矩阵与的和是一个的矩阵，记为 即由与的对应元素相加而成的同型矩阵. 注记3.1.1 只有同型矩阵才能相加. 矩阵加法满足下列运算律： （1）； （2）； （3）； （4）. 由矩阵加法和负矩阵的概念，可定义矩阵的减法为 引例中，若公司给它的各零售店发货，发货数量为矩阵， 则新的存货量为 2．数与矩阵的乘法 定义3.1.2 数与矩阵的乘积是一个的矩阵，记为或，规定 称为数与矩阵的数量乘法(scalar multiplication)，简称数乘. 数乘满足下列运算律： (1) (2) ； (3) ； (4) . 引例中，若公司要求各零售店年底对库存四种商品打九折出售，设是打折前的存货价值. 打折后各零售店四种商品的存货价值是多少呢？这是数乘矩阵问题，结果是 ． 例3.1.1 设矩阵 ，试求 . 解 因为 ， ， 所以 . 二、矩阵与矩阵的乘法(multiplication of matrices) 定义3.1.3 设是一个矩阵，是一个矩阵，那么规定矩阵与的乘积是一个矩阵，记作 其中 由定义知，矩阵乘积的第行第列元素，实际上是的第行元素与的第列对应元素乘积的和. 即 注记3.1.1 当且仅当的列数等于的行数时，才有意义. 引例中，若四种商品q，r，s，t的价值分别是2000元，1800元，1600元，1400元，则第一家零售店原始库存商品的价值为 =15×2000+10×1800+9×1600+12×1400=79200（元） 用矩阵乘法可记为： （元） 3家零售店各有原始库存商品价值是多少？并比较九折后的商品价值？这是矩阵乘法问题： 第一列为3家零售店四种商品的库存总价值，第二列为商品九折后的库存总价值；每一行为各零售店打折前后的商品价值，并可比较出商店减少了多少利润. 例3.1.2 设分别是和矩阵 计算和. 解 由上例可见，一般，即矩阵乘法不满足交换律. 例3.1.3 设矩阵，计算和． 解 例3.1.3表明：矩阵但有，说明矩阵乘法不满足消去律. 即在一般情况下，由不能得出或的结论；同理，若而，也不能得出的结论. 例如：0， 虽然，但是. 矩阵乘法满足下列运算律： （1）； （2） （左分配律） （右分配律）； （3） （为数）； （4）．简记为： （为单位矩阵） ．简记为： （为零矩阵）． 三、 转置矩阵 定义3.1.4 给出矩阵，我们称矩阵 为的转置矩阵(transpose of matrix)，记作. 即 例如：，则 矩阵的转置满足下列运算律： （1）； （2）； （3）； （4）． 运算律（1）、（2）、（3）显然，这里仅证明性质（4）． 证明 设，则由定义3.1.3, 有 而的第行为的第列为，因此 ． 所以，即，于是． 例3.1.4 设矩阵，计算 . 解 满足，而 ． 可见 . 四、 方阵的幂及方阵的行列式 定义3.1.5 设是阶方阵，个的连乘积称为的次幂，记为，即 . 规定：． 方阵的幂有下列运算性质： （1）； （2）． 其中为非负整数。 例3.1.5 设、均为阶矩阵，计算． 解 ． 当时，称与可交换. 只当与可交换时，才有 . 且用归纳法还可进一步证明，当与可交换时，有 ．