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新伺服器调试指南 新伺服器安装的调试步骤。 仔细阅读伺服器手册，根据手册中提供的接线图和系统中伺服接头的电气定义，制作伺服控制线。 安装好电机和私服器，连接好编码器线和电机线；（电机暂时不安装传动皮带） 连接号控制电源线（300V直流电源）和动力电源线（220V交流电源）（各别400W伺服器的动力线和控制电源线合一，此时只需要连接一路300V直流电源就可以了） 根据经验和手册中提供的参数表，编制（控制参数表）；其中编码器参数务必十分慎重，如果不清楚，手册中又缺少相关细节可以咨询相关人员； 整机上电后，在私服上输入（控制参数），以JOG模式试远行，观察摇床电机和主电机的远行状态，基本正常后，断电，安装好传动皮带。 清理好针板后（不允许前后针板油纱线），整机重新上电。 机头线不运动，进入系统菜单，通过移针指令，检查摇床运动情况，正常后，整机“归零”； “归零”正常后，将系统参数重新设定一次，机器进入试运行。 观察机器运行情况，针对低速抖动，过冲等情况，不断调整PID参数，最终获得满意的运行控制参数； 伺服应用一览表： 系统 伺服器 老系统 GE CX 单系统 CX 双系统 备注： 老东元 √ 新机型停用 新东元 √ 新机型停用 艾斯顿 √ 新机型停用 台达AB900W √ √ 台达AB750W √ 停用、被400W代替 台达AB400W √ √ 台达B900W √ √ 台达B400W √ √ 迈克彼恩VS1000W √ √ 迈克彼恩VS600W √ 迈克彼恩VS400W √ √ √ 迈克彼恩VN900W √ √ 迈克彼恩VN400W √ √ 备注：“√”仅代表可以选用情况。 现用伺服参数 台达AB系列伺服器 台达伺服参数 900W 750W 400W 参数 值 参数 值 参数 值 P1-00 2 P1-00 2 P1-00 2 P1-01 100 P1-01 100 P1-01 100 P1-03 10 P1-03 10 P1-03 10 P1-32 10 P1-08 8 P1-08 8 P1-44 1 P1-32 10 P1-32 10 P1-45 1 P1-44 10 P1-44 25 P1-46 10250 P1-45 1 P1-45 2 P1-08 8 P1-46 10250 P1-46 10250 P2-00 20 P2-00 70 P2-00 70 P2-02 2000 P2-02 5000 P2-02 5000 P2-04 1000 P2-04 1130 P2-04 1130 P2-06 16 P2-06 45 P2-06 36 P2-25 20 P2-25 10 P2-25 10 P2-15 0 P2-15 0 P2-15 0 P2-16 0 P2-16 0 P2-16 0 P2-17 0 P2-17 0 P2-17 0 如果使用P2-08设置成10（伺服无标准参数时、恢复出厂设置）后请根据此表进行参数重新设置。 马达向一个方向转检测P1-00参数值是否为2； 马达反方向转检查P1-01参数值是否为100； 伺服无准备信号检查盘-10参数值是否为101； 伺服乱报警检查P2-15/16/17参数值是否为0； 马达运行有抖动减小P2-00参数值，加大P2-04/06和P1-08参数值； 摇床伺服出现过负载告警时，降低摇床速度试运行；检查摇床负载情况；更换伺服器； 机头运行跑飞：检查不同速度是的运行情况，如果出现低速跑飞的话，检查主编码器电缆，更换主控板，更换接口板，更换电机；如果为高速跑飞，更换主控板和接口板。 摇床马达不能锁定：检查控制线的SERVO ON为电平，人为接地检查是否能锁定，更换电缆和伺服。 ALE-30报警：将P1-57项中参数值设置为0； 台达B系列伺服器。 900W 400W 备注： 参数 值 参数 值 P1-00 2 P1-00 2 外部脉波输入形式设定 P1-01 100 P1-01 100 工作在PT模式，旋转方向为正向 P1-08 0 P1-08 0 位置指令平滑常数位0 P1-68 80 P1-68 80 位置指令 P1-44 16 P1-44 200 电子齿轮比分子 P1-45 1 P1-45 1 电子齿轮比分母 P1-46 250 P1-46 250 检出器（单相）输出脉搏数为250个/转 P1-32 10 P1-32 10 马达停止模式：故障时立即刹车，SERVO OFF时自由停车 P1-03 10 P1-03 10 检出器脉搏极性设定 P2-15 12