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第一章液压油及液压流体力学基础 §1-1 液压油 一、流体的密度与比容 §1-1 液压油 二、流体的可压缩性 §1-1 液压油 三、液体的粘性 §1-1 液压油 §1-1 液压油 粘性的表示方法 1、动力粘度 液体粘性的大小用粘度来衡量。液体的粘度是指它在单粘位粘度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。又称动力粘度或绝对粘度。它的计量单位为帕秒Pas . 2、运动粘度 动力粘度与液体密度的比值，称为液体的运动粘度。运动粘度是没有实际的意义的。只有在计算分析中经常用到。 §1-1 液压油 3、相对粘度 相对粘度又称条件粘度。它是按一定测量条件制定的，然后再根据关系换算出动力粘度或运动粘度。 中国、德国采用恩氏粘度 美国用赛氏粘度 英国用雷氏粘度 注意：1.国家规定，统一采用运动粘度来表示油的粘性（粘度等级）。 2. 我国生产的全损耗系统油和液压油采用40摄氏度时的运动粘度值为其粘度等级标号。如 L-HL 32 指在40摄氏度时运动粘度的平均值为32。 §1-1 液压油 四、对液压油的要求和选用 §1-1 液压油 §1-1 液压油 §1-1 液压油 3. 液压油的分类 液压油: 可燃性 难燃性 专用液压油 §1-2 液体静力学 一、静压力（压力）及其性质 §1-2 液体静力学 一、液体静压力的基本方程式 §1-2 液体静力学 二、在重力作用下静止液体中的压力分布 §1-2 液体静力学 二、在重力作用下静止液体中的压力分布 §1-2 液体静力学 三、压力的表示方法及单位 §1-2 液体静力学 四、静压传递原理－－帕斯卡定律 §1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念 §1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念 §1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念 §1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念 §1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念 §1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念 §1-3 流动液体的基本力学特性 一、基本概念 §1-3 流动液体的基本力学特性 §1-3 流动液体的基本力学特性 二、流体的流动状态、雷诺数 §1-3 流动液体的基本力学特性 二、流体的流动状态、雷诺数 §1-3 流动液体的基本力学特性 二、流体的流动状态、雷诺数 §1-3 流动液体的基本力学特性 三、连续性方程 连续性方程的物理意义： 平均流速与通流截面的面积成反比。 连续性方程的适用条件： 1、必须是不可压缩的液体； 2、必须是作稳定流动； 3、适用于任何液体，与粘度无关。 §1-3 流动液体的基本力学特性 1、理想流体的伯努利方程 §1-3 流动液体的基本力学特性 2、理想流体的伯努利方程 §1-3 流动液体的基本力学特性 3、实际液体的伯努利方程 §1-4 流动液体的流量－－压力特性 一、压力损失 §1-4 流动液体的流量－－压力特性 2、局部压力损失 §1-4 流动液体的流量－－压力特性 管路系统总能量损失 §1-4 流动液体的流量－－压力特性 二、流量公式 §1-4 流动液体的流量－－压力特性 二、流量公式 §1-4 流动液体的流量－－压力特性 二、流量公式 §1-5 液压冲击和气穴现象 一、液压冲击 §1-5 液压冲击和气穴现象 一、液压冲击 §1-5 液压冲击和气穴现象 一、产生液压冲击的原因 §1-5 液压冲击和气穴现象 §1-5 液压冲击和气穴现象 一、液压冲击 §1-5 液压冲击和气穴现象 二、气穴和气蚀 1、气穴 §1-5 液压冲击和气穴现象 2、气蚀 四、伯努利方程－－能量守恒定律 伯努利方程的物理意义是，理想的不可压缩液体在重力场中作恒定流动时，具有势能、压力能和动能三种形式，他们之间可以相互转化，但总和保持不变。 由于实际液体在流动时，是具有粘性的由此会产生内摩擦力造成能量损失。 另一方面，实际液体在管道通流截面上的流速分布是不均匀的，而我们用平均流速代替实际流速进行计算，这样必然会产生误差。 沿程损失：指液体在管道中流动时因液体具有的粘性而产生的压力损失； 局部损失：指由于管道突然变化、液流速度大小和方向突然改变等而引起的压力 损失。 产生原因： 液体流过局部装置时形成死水区或涡旋区，液体在此区域并不参加主流动，而是不断的打旋，加速液体摩擦或造成质点碰撞，产生局部能量损失； 液体流过局部装置时流速的大小和方向发生急剧变化，各截面上的速度分布规律也不断变化 ，引起附加摩擦而消耗能量。 管路系统中总能量损失等于系统中所有直管沿程能量损失之和与局部能量损失之和的叠加 P25 1、孔口流量公式