机器人辅助经脐单孔腹腔镜肾囊肿去顶减压术3例-微创泌尿外科杂志.pdf

８ , , , JournalofMinimallInvasiveUrolo Feb２０１４ Vol３ No１ y gy 论 著 　　 　　 　　 机器人辅助经脐单孔腹腔镜肾囊肿去顶减压术 例 ３ 报告 １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ １ 马鑫 张旭 董隽 高江平 陈光富 卢锦山 史立新 孙圣坤 祖强 黄双 祝强 明少雄 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　 １ [ ] : 中国人 民解放军总医院泌尿外科 摘要 目的 初步探索机器人辅助经脐单孔腹腔镜肾囊