第3章 传感器检测及其接口.ppt

第二章 传感器检测及其接口 传感器是控制系统中所有原始信息的来源 作为反馈元件，其直接影响到系统的运动性能、控制精度和智能水平。 要求传感器灵敏度高、动态特性好、稳定性和抗干扰能力强，适应环境能力强 传感的参数对象 常见的传感器其检测参数有： 位移 速度 加速度 运动轨迹 其他机械加工参数 3.1 传感器 3.2 位移测量传感器 3.3 速度、加速度传感器 3.4 位置传感器 3.5 测力传感器 3.6 传感器的前期信号处理 3.7 传感器接口技术 3.8 传感器非线性补偿技术 3.9 数字滤波 3.1 传感器 一、定义及分类： 1、定义：借助检测元件接收一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种信息的装置，如将力、温度、位移、速度等量转换成电信号的元件。“传感器技术是机电控制的第一基础” 2、分类 按能量变换的功能分： 按输出的信号分： 3.1 传感器 3、传感器性能和选用原则 1）传感器的静特性 传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下，传感器的输入与输出值之间的关系。传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。 （1）线性度 传感器的线性度是指传感器实际输出—输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比，即 3.1 传感器 （3）迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中，输出——输入特性曲线不重合的程度称为迟滞，迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示 3.1 传感器 3.1 传感器 3.1 传感器 2）传感器的动态特性 传感器能测量动态信号的能力用动态特性表示 动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。 通过时域、频域以及试验分析的方法确定，动态特性参数包括：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。 3.1 传感器 传感器应该具有快速、准确、可靠、经济的基本要求： 工作(量程)范围要足够大，能承受一定过载 要求转换灵敏度高，线形度好 精度适当，稳定性好 反应速度快，可靠性好 适用性和适应性强，动作能量小 经济性好 3.2 位移测量传感器 位移量包括：直线位移和角位移 直线位移传感器：电感传感器、电容传感器、感应同步器、光栅传感器； 角位移传感器：电容传感器、光电编码盘 一、光栅位移传感器 二、感应同步器 三、磁栅位移传感器 2、工作原理 莫尔条纹具有如下特点： 1.莫尔条纹的位移与光栅的移动成比例。光栅每移动过一个栅距W，莫尔条纹就移动过一个条纹间距B 2.莫尔条纹具有位移放大作用。莫尔条纹的间距B与两光栅条纹夹角之间关系为 3.莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。 通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图所示。 将此电压信号放大、整形变换为方波，经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和可逆计数器计数，则可用数字形式显示出位移量，位移量等于脉冲与栅距乘积。测量分辨率等于栅距。 1.感应同步器结构 包括定尺和滑尺，用制造印刷线路板的腐蚀方法在定尺和滑尺上制成节距T(一般为2mm)的方齿形线圈。定尺绕组是连续的，滑尺上分布着两个励磁绕组，分别称为正弦绕组和余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组相位相同时，余弦绕组与定尺绕组错开1/4节距。滑尺和定尺相对平行安装，其间保持一定间隙（0.05~0.2mm）。 2.感应同步器的工作原理 在滑尺的绕组中，施加频率为f（一般为2~10kHz）的交变电流时，定尺绕组感应出频率为f的感应电动势。感应电动势的大小与滑尺和定尺的相对位置有关。 设正弦绕组供电电压为Us，余弦绕组供电电压为Uc，移动距离为x，节距为T，则正弦绕组单独供电时，在定尺上感应电势为 余弦绕组单独供电所产生的感应电势为 3. 测量方法 根据对滑尺绕组供电方式的不同，以及对输出电压检测方式的不同，感应同步器的测量方式有鉴相式和鉴幅式两种工作法。 （1）鉴相式工作法 滑尺的两个励磁绕组分别施加相同频率和相同幅值，但相位相差90o的两个电压，设 1.磁栅式位移传感器的结构 2.原理： 在用软磁材料制成的铁芯上绕有两个绕组，一个为励磁绕组，另一个为拾磁绕组，将高频励磁电流通入励磁绕组时，当磁头靠近磁尺时在拾磁线圈中感应电压为： 3.测量方式 （1）鉴幅测量方式 如前所述，磁头有两组信号输出，将高频载波滤掉后则得到相位差为π/2的两组信号 两组磁头相对于磁尺每移动一个节距发出一个正（余）弦信号，经信号处理后可进行位置检测。这种方法的检测线路比较简单，但分辨率受到录磁节距λ的限制，若要提高分辨率就必须采用较复杂的信频电路，所以不常采用。 （2）鉴相测量方式 将一组磁头的