一种基于动态神经网络的PID参数在线自整定方法.pdfVIP

第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月 // ’ /% ’ 一种基于动态神经网络的!#参数在线自整定方法 王拂为 孟晓风 北京航空航天大学自动化学院 北京 $ %’() 摘要 提出一种基于动态神经网络的 控制器 给出 参数在线自整定学习控制算法 并进行了算法仿真研究 数值仿真结果 *+, - *+, - . 表明 该 控制器是一种与对象模型无关的 具有在线自整定能力的智能控制器 - *+, / . 关键词 *+,控制器 在线自整定 动态神经网络 01234 516713089:;97=8171