一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法.pdfVIP

第31卷 第 1期 河 北 工 程 大 学 学 报 (自 然 科 学 版) Vo1．31 No．1 2014年03月 Journalof HebeiUniversity of Engineering (NaturalScienceEdition) Mal．2014 文章编号：1673—9469(2014)01—0074—04 doi：10．3969／j．issn．1673—9469．2014．01．020 一 种改进 的煤矿井下无线传感器质心定位算法 张炜 ，李静静 ，孟庆黎 (1．河北工程大学 科信学院，河北 邯郸 056038；2．水利部海委漳卫南运河邯郸河务局，河北 邯郸056001) 摘要：频繁的煤矿井下事故要求无线传感器网络能够更精确的对井下人员进行定位。利用修正 加权质心算法进行定位存在较大的误差，针对该问题，在修正加权质心算法的基础上提 出了一 种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法，该算法将修正加权质心算法得到的质心作为新的 锚节点，并通过多次选择、运行形成新的锚节点和质心的方法进行定位。仿真结果表 明：不同的 巷道宽