一种新型汽车导航定位系统的研究.pdfVIP

一种新型汽车导航定位系统的研究 高鹏 富立 王常荣 范跃祖 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083) 摘 共 阐述了一种荃于单片机的由盛罗盘、速率陀.和里tit组成的新型航进推算系统及其基本原理，在此 基础上运用多级泣波组合方式的航迹推算系统res组合汽车导肮定位系统设计方法，并通过地图匹配方法以便 进一步扭高定位精度.实际跑车实毅表明该系统具有较高的定位精度和可命性. 姜拍甸 GPs 陀. 罗盘 舫孟推茸 卡尔呈渔波 1 引 官 汽车导航定位系统 (VehicleNavigationLocationSystem)是利用航空导航的一般原 理，采用GPS(GlobalPositioningSystem)接收机、陀螺(gyroscope),罗盘(compass), 里程仪等设备，完成对汽车速度、位置、航向和位移的测量，通过数字地图匹配，运用一 定的算法解算出车辆当前的位置并实时显示在地图上。 在目前众多的汽车导航方案中，普退采用的是航迹推算 (DR)/GPS组合汽车导肮方 案I[ll[2][3],GPS是一种高精度的全球实时导航系统，但其主要缺点是在城市中定位信 号会由于隧道、桥梁、