一种缓变过程的预报式PID控制方法及其应用.pdfVIP

一种缓变过程的预报式PID控制方法及其应用 宋明刚 樊尚春 (北京航空航天大学测控技术与仪器系 北京 100083) 摘 要 介绍了目蔺使用的典型预侧式RID控制方法.分析了一种己在棋翔控制中获得成功应用的拍报方法及 其不能用于RID控制的顾因，提出了一种签子组变过程y-t关系的样条摘值与Taylor展开的扭报式RID控制 方法，给出了仿真计抹和在管式炉摘奋控沮中实际应用的结果. 关盆词 预报 RID控制 组变过程 沮度控制 1 引言 缓变 (慢时变)过程是一类典型的被控对象，常见于工业生产过程，如:各种工业 炉窑的温度变化、某些化工和轻工过程等都属于缓变过程。缓变过程的输出随时间t而连 续变化，且变化速度较慢，即使在阶跃输入或扰动的作用下也不会产生明显的突变。缓变 过程一般都具有较大的惯性和一定的纯滞后，可用纯滞后一阶惯性环节近似表示C[tl，其传 递函数为: G(s)=K-e-1(TS+1) (1) 式中，K为静态增益，T为时间常数一 为纯滞后时间。 缓变过程控制大都属于要求输出