港口移动式集装箱灌包系统的设计.docx

港口移动式集装箱灌包系统的设计深圳赤湾港务本部魏学成刘世军摘要:采用F800称重配料指示器作为称量控制器,负责算法的实现和整个称重系统数据的采集和管理,并通过PLC对整个称重灌包系统进行控制,方便数据管理,形成集散式计量系统。关键词:SSM传感器;三菱PLC;港口灌包计量系统DesignforMobileContainerBaggingSysteminPortChiwanport,headquarter,ShenzhenWeiXuechenɡLiuShijunAbstract:ThisbaggingsystemutilizesF800indicatorformaterialsweighingasthemetagecontrollertoaccomplishthealgorithm,datacollectionandmanagementforthewholeweighingsystem.ItcontrolstheweighablebaggingsystemthroughPLCsothatitcanmakethedatamanagementconvenientandthedistributingmeasuringsystemestablished.Keywords:SSMtransducer;MitsubishiPLC;weighablebaggingsysteminport目前,在港口散货计量系统中,多采用机械秤计量和人工记录,计量精度不高,同时,港口企业也需要对散货称重系统及称重数据实行自动化、网络化的控制和管理,为此我们开发了移动式自动计量灌包机。该设备大大提高了散货灌包的精度(最高可以达到0.1级)和效率(1200包/h),降低了运营成本。经过多年的发展及改进,该系统日渐成熟,在我港的散化灌包业务中起着至关重要的作用。台提升机,将物料送至储料斗,这样可大大提高门机的使用效率。(3)由于我港进出口化肥种类较多,物料特性不同,因此系统要有通用性,控制系统能够根据不同的物料迅速地调整相应的控制参数,缩短生产准备的时间。(4)尽量提高设备的效率,每个箱安装2套独立的作业线,每条作业线的称重、灌包、缝包效率可达30t/h以上。(5)能显示并记录各种称重数据,具有实现远程控制和管理的通讯接口,使该集散型作业点能够纳入整个港区的生产及监控系统。(6)每包称重质量定为50kg,精度等级范围为±0.15%。1灌包系统的工艺及技术要求港口散货称重计量的作业过程如下:先用门机抓斗将散货从船舱内抓起放入岸上的料斗内,经由下料系统送至称重斗称量后开始下料灌包、缝包,然后经由皮带机将装包送至灌包机箱外,由拖车送达目的地。按设计思路,箱体可设计成双层结构:顶上做成一个喇叭口形料斗,第二层为密封的形式,做成称重计量室并摆放各种控制柜;在第一层中套包、灌包、缝包及向外输送。为了提高工作效率,该系统采用一箱两线方式。根据散货码头的特点、调度生产计划以及货主的要求,灌包系统需具备以下工艺及技术特点:(1)由于受码头岸线资源的限制,系统在叉车的牵引下能灵活移动。(2)系统要求具有灵活的移动性,而箱体必须是2层结构,因此,料斗不能做得过大,料斗容量小带来的问题是门机抓斗单斗的容量不能超过料斗的容量,设备利用率低,效率低,不符合设计要求。所以,在原方案的基础上加设一台专用过料斗,把原箱体料斗作为储料斗。加设过料斗后,还需要增加一382自动计量灌包系统的设计根据系统的工艺流程及技术要求设计的移动式自动称重灌包系统,其控制部分主要由给料系统、电控气控系统、缝包、皮带机及其他低压电气设备组成。根据需要可加上网络监控系统。下面以卸每袋50kg的化肥且缝好包为例,对各子系统的具体设计和工作过程进行逐一分析介绍,系统工艺流程见图1。2.1给料系统给料系统主要设备为门机抓斗、过料斗、提升机。抓斗抓取物料放入过料斗内。过料斗有两个闸门,一个由气控闸门控制开启和关闭,另一个闸门的开度可人工调节,以保证物料的流量在提升机的允许范围内。为了使物料能更加顺畅地进入提升机,增加了振动筛,将一些结成块状的物料筛出送到粉港口装卸2008年第4期(总第180期)物料大于或等于大投值时,关闭大投信号,进行慢速加料;当称重值等于目标值减去落差(在小投关闭后,由于机械动作的延迟及空中料流的影响,还有一部分物料落到秤斗中,这部分物料质量称为落差)时,关闭小投信号,停止加料。称重正常时,输出称重定值信号;称重异常或超、欠量时,输出异常信号。在称重正常时由PLC判别两个称重斗称好的先后顺序,先称好的一个先发出准备下料信号。此时判别袋已夹妥信号是否到,若不到则等待;若到,则PLC启动已准备好的称重斗进行卸料,卸料完成后,下料气缸返回。在下料的同时,断开下料斗智能F800输入信号,称重一次结束。根据设定的时间,启