异步电动机的参数在线辨识的实用算法.pdf

第24卷第2期 电力科 学 与 技 术 学 报 V01．24No．2 2009年6月 JOURNALOFELECTRIC POWER SCIENCEANDTECHNOLoGY Jun．2OO9 异步 电动机的参数在线辨识的实用算法 盖明新 (烟台东方电子信息产业股份有限公司，山东 烟台 264000) 摘 要：通过对异步电机数学模型的推导，提出利用基于最小二乘参数辨识自适应算法在线辨识异步电动机参 数．该算法能有效消除实际用于参数辨识的采样电流滤波问题 ，在异步电机匀速或变速运行情况下均能可靠辨识 系统参数．MATLAB仿真测试表明所提方法的有效性． 关 键 词 ：异步电动机；在线辨识；最小二乘法；滤波 中图分类号：TM343 文献标识码 ：A 文章编号：1673-9140(2009)02-00644)4 Practicalalgorithmsforonlineparameterestimation ofinduction motor GAIMing—xin (YantaiDongfangElectronicsInformationIndustryGroupCo．，Ltd，Yantai264000，China) Abstract：Thispaperproposestoidentify inductionmotorSparametersusingaleastsquaresbasedalgo— rithm．Theproposedalgorithmcandealwithfilterofcurrentmeasurement．Moreover，itcanidentiyfparame— tersofwiht stableorvariablespeed．Numericalsimulationshowshtepracticalityofhtepropoesdapproach． Keywords：inductionmotor；onlineestimation；leastsquares；filter 矢量控制方法在感应电机上的应用取得了类似 最小二乘法，对感应电机参数进行在线的自适应辨 直流电机的控制效果．然而，矢量控制的前提是假定 识 ，能有效克服离线辨识的不足，并取得了较好的辨 电机参数保持恒定不变…．这种条件在现实中常常 识效果 ． 会 由于各种因素而无法满足 (如电机温升对 电阻的 在参数辨识的运用中，由于电流采样信号容易 影响)．所以人们也同样关心电机参数的辨识． 受外界干扰，从而影响参数辨识的精度，所以本文在 常用的电机参数辨识方法，一般是在感应 电机 辨识过程中采用了滤波算法，降低外界干扰．然而很 离线状态下的阶跃响应方法和感应电机的空载实验 多的异步电动机参数的在线辨识是基于在稳定速度 以及堵转实验法．由于以上方法不能解决随工况变 的情况下，在实际的辨识过程中由于逆变器供电下 化的参数辨识问题，所以辨识效果也不尽人意，采用 速度是波动的，参数辨识不能够太受速度波动的影 收稿 日期：2009-01-21 作者简介：盖明新 (1970一)，男，硕士，工程师，主要从事电力 自动化研究；E—mail：gmxln@sina．corn 第24卷第2期 盖明新：异步电动机的参数在线辨识的实用算法 65 响，因而在变速情况下的辨识显得更有实际的使用 定电机转速已知，则需辨识的参数有：定转子电阻和 价值．同时有很多的在线辨识方法需要