微机保护传感器故障的一种容错控制方法.pdf

维普资讯 第 35卷 第 l9期 继 电器 V_o1．35NO．19 2007年 l0月 1目 RELAY Oct．1．2007 微机保护传感器故障的一种容错控制方法 程宏波 ，王勋 ，伦利 (华东交通大学电气与电子_Y-程学院，江西 南昌 330013) 摘要：提高微机保护装置的可靠性对电力系统本身和用户都具有重要的意义。采用容错控制技术，设计了一个基于故障检测 与诊断的容错控制系统，将基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测与诊断系统和智能容错控制器相结合，实现针对微机保护传感 器故障的容错。联邦卡尔曼滤波器采用基于状态 的检验法对各传感器的状态进行监测。当传感器出现故障时，容错控制 器根据检测到的故障类型，采用不同的控制策略进行信号重构，利用重构后的信号代替故障传感器的测量值，输入给保护部 分，从而使系统在传感器发生故障时仍能保持稳定。 关键词：微机保护； 传感器故障； 容错控制； 卡尔曼滤波 Sensors’faulttolerantcontrolofmicrocomputer-basedrelayprotection CHENG Hong—bo，WANG Xun，LUN Li (SchoolofElectricalandElectronicEngineering，EastChinaJiaotongUniversity,Nanchang330013,China) Abstract： Itisimportanttoenhencemicrocomputer-basedprotection’Sreliabilityforboththeelectrical powersystem andtheutility Basedonfaultdetectionna ddiagnosis．afault—tolerantconrtolplna isgiven．whcihunifieshtefederalKalmna filtersnadintelligent conrtoler．ItCna ensurehtemicrocomputer—basedprotectionworknormallyevenifitssensorfailed．FederalKalmna filtersusestate todetectsensors’fault．Differentsrtategytodiffrentfault，theconrtollerwillgetrestructuredsignalstoprotectioninsteadofthe falsesensor’Swrongsignals，thusfaulttolernaceisachieved． Keywords： mi crocomputer—basedrelayprotection； sensor’Sfault； fault—tolernatconrtol； Kalmna fllter 中图分类号： TM774 文献标识码： A 文章编号： 1003—4897(2007)19—0001—04 有效地提高微机保护系统的可靠性。避免出现微机 0 引言 保护误动或停止工作的情况 。 容错控制是一门新兴的应用学科，它的理论基 1 微机保护传感器故障的检测与诊断 础涉及现代控制理论、计算机技术、信号处理 以及 人工智能等多种应用学科 。它的兴起是实际需求和 故障的检测与诊断是容错控制技术应用的前 理论发展交替作用的结果。随着 自动化水平的不断 提。只有正确地检测出故障，才有可能采取适当的 提高，系统的复杂性大大增加，