扩展二级电压的多Agent协调控制.pdf

维普资讯 第34卷 第 11期 继 电器 Vo1．34 No．1l 2006年6月 1日 RELAY Jun．1，2006 27 扩展二级 电压 的多 Agent协调控制 张 晔，李蓉蓉 (浙江大学电气工程学院，浙江 杭州310027) 摘要：基于多Agent系统的分布式协调机制，研究了发生事故的紧急情况下综合考虑多种类型电压控制器 (AVR，SVC，STATCOM)的扩展二级电压协调控制。在应用一种慢相关技术将 电力系统划分为多个电压控制 区的基础上，提 出了多Agent间进行任务协助请求时的选择原则，确定了Agent间的协调机制。以装设2台 SVC，2台STATCOM和 l0台发电机AVR的新英格兰系统为例进行数字仿真，结果验证 了该控制方案的有效 性和灵活性 。 关键词 ：多Agent系统； 二级 电压控制； 电力系统 电压控制 ； SVC； STATCOM 中图分类号：TM711 文献标识码：A 文章编号：1003-4897(2006)11-0027-04 能力有限。本文基于多Agent的分布式控制系统， 0 引言 对系统中的一级电压控制器进行扩展，综合考虑系 电力系统电压控制可以实行分级分区的控制原 统中的多种无功电压控制设备，包括 AVR、SVC、 则，按空间和时间将 电压控制分成3级。其中，二级 STATCOM，将它们作为具有 自治能力的Agent进行 电压控制是维持系统 电压水平、提高系统 电压稳定 分散协调控制，并在系统分区的基础上提出了Agent 性的最重要的环节，它负责以协调方式设置区域 内 间进行任务协助请求时的选择原则。以装设 2台 各一级电压控制器的参考值，以达到系统范围内的 SVC，2台STATCOM和 10台发电机 AVR的新英格 良好运行性能。二级 电压控制最早 由法 国EDF提 兰系统为例进行仿真计算，证明了该方案的有效性。 出和实践，并且在不断改进其控制方案 以适应 电网 1 基于多Agent的扩展二级电压协调控制 发展的要求 ¨’。研究经验表明，在 电力系统中采 用二级电压控制，可以有效地提高系统的电压稳定 1．1二级电压控制的多Agent系统 性 ，维持系统较好的无功储备水平。 为方便说明，本文 以新英格兰 1O机 39节点系 但是，无论是传统的二级电压控制(SVC)，还是 统为例 。 改进的协调二级电压控制(CSVC)都存在一个重要 问题，即需要进行多路数据采集，将地理上分布的一 级电压控制数据集中传给各二级电压控制中心，由 二级电压控制中心计算后再将新的整定值分发给各 一 级电压控制器。这种集中式控制系统数据通信量 大，控制的实时性、可靠性难 以满足需求，特别是在 负荷急剧变化或电力系统发生故障造成电压异常的 紧急情况下，及时地、迅速地调节就近的无功 电压控 制设备的要求显得更加迫切。 为了解决这些问题，文献[3]首次将多Agent的 思想用于 电力系统的二级 电压协调控制，在 电力系 统紧急情况下能较好地消除系统的电压偏移 。但其 考虑的一级 电压控制器主要是 SVC和 STATCOM， 没有充分利用到系统中已有的发电机 自动电压调节 图 1 基于慢相关技术的新英格兰系统分区示意图 器AVR的调节作用。而传统的二级电压控制的研 Fig．1 SketchmapofNewEnglandpowersyst