第4章 电压型传感器。。。。.pptVIP

本章的教学内容 （1）磁电式传感器 （2）热电偶传感器 （3）霍尔传感器 2） 寄生直流电压 寄生直流电压 2. 温度误差及其补偿 温度补偿方法有：恒流源供电和输入回路并联电阻，采用恒压源和输入回路串联电阻，选取合理的负载阻值，采用温度补偿元件，桥路补偿装置等。 图4-5-11 恒流源温度补偿电路 1）恒流源供电和输入回路并联电阻 图4-5-12 恒压源温度补偿电路 2）采用恒压源供电和输入回路串联电阻 恒压源温度补偿电路如下图。 3）选取合理的负载电阻阻值 令 ，求解上式，得 图4-5-13 采用热敏元件的温度误差补偿电路 4）采用温度补偿元件 采用热敏元件的温度补偿电路如下图。 图4-5-14 桥路补偿电路 5）不等位电压的温度补偿 桥路补偿电路如下图。 4.4.4 光电池 图4-4-10 光电池的结构 图4-4-11 光电池的工作原理 图4-4-12 光电池的符号、基本电路及等效电路 图4-4-13 光电池的基本特性 2. 光电池的基本特性 图4-4-14 光电池的光照特性和伏安特性 3. 光电池的负载选择 图4-4-15 光电池两种放大电路 4. 光电池的接口电路 图4-4-16 光电池采用硅晶体管放大的电路 图4-4-17 光电池用于开关控制电路 4.4.5 光电式传感器的基本组成和类型 图4-4-18 光电传感器的基本组成 1) 光源 2）光学通路 3）光电器件 4）测量电路 1 光电式传感器的基本组成 1) 透射式 2 光电式传感器的基本类型 图5-4-16 透射式光电传感器 2) 反射式 图5-4-17 反射式光电传感器 3) 辐射式 图5-4-18 辐射式光电传感器 4) 遮挡式 图5-4-19 遮挡式光电传感器 5) 开关式 它就是“通”与“断”的开关状态，有三种用途： （1）开关，如光继电器 （2）计数，将光脉冲转换为电脉冲进行产品计数或是测量转速等 （3）编码，利用不同的码反映不同的参数 例4.4-1 4.5 霍尔传感器 半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势。 4.5.1 霍尔效应 图5-5-1 霍尔效应原理图 当电荷处于平衡，即 霍尔电压与霍尔电场强度的关系为 综合 假设激励电流I分布均匀，则有 和 两式，得 将 和 两式合并整理，得 对N型半导体有 对P型半导体有 令 霍尔传感器由元件，加于激励电极两端的激励电源，与霍尔电极输出端相连的测量电路，产生某种具有磁场特性的装置。 代入 得 4.5.2 霍尔传感器的组成与基本特性 1. 霍尔元件 图5-5-2 霍尔元件的结构和符号 图4-5-3 霍尔电压的基本测量电路 2.电路部分 图4-5-4 霍尔元件的输出电路 图4-5-5 霍尔元件输出叠加连接方式 图 4－5－6 霍尔式位移传感器原理示意图 3. 磁路部分 4.基本特性 霍尔传感器的灵敏度和线性度等基本特性主要取决于它的磁路系统和霍尔元件的特性；另据 可知，提高磁场的磁感应强度和增大激励电流 I，也可获得较大的霍尔电压。 例4.5-1 4.5.3 霍尔传感器的应用 由霍尔电压表达式 ，霍尔传感器的应用可分为以下三方面：利用UH与I的关系；利用UH与B的关系；利用UH与IB的关系. 1.利用UH与I 的关系 利用霍尔电压UH与控制电流I成很好的线性关系，可直接用于电流的测量。 利用UH-B关系可测压力、加速度、磁场强度等；利用该原理可做霍尔式罗盘、方位传感器等。 2.利用UH与B 的关系 图4-5-7 霍尔式钳形电流表 霍尔钳形电流表 既可测量直流， 也可测量交流。 3.利用UH与IB 的关系 利用上式，可做成乘法器、除法器等各种运算器，也可实现功率的测量。 霍尔电压可表示为 图5-5-8 霍尔式功率变换器原理 控制电流的相量及瞬时表达式分别为 磁场B的计算式为 霍尔电压u为 综合上式可得 如输出端接低通滤波器，有 4.5.4 测量误差及其补偿方法 由于制造工艺以及实际使用时所存在的各种影响霍尔元件性能的因素，例如，元件安装不合理，环境温度变化等，都会影响霍尔元件的转换精度，带来误差。 1 零位误差及其补偿 零位误差有：不等位电压，寄生直流电压。 图5-5-9 霍尔元件不等位电压示意图 1） 不等位电压U0 图5-5-10 不等位电压补偿原理 不等位电压补偿电路原理图 可见电荷放大器输出电压U0与压电传感器所受力之间的转换关系也具有一阶高通滤波特性，其转换灵敏度为 将 代入 得 下式中，w都不能为零,所以不论采用电压