第4章_计算机数控装置CNC.ppt

* 数控技术 第4章 计算机数控装置 4.4 CNC装置的数据 预处理 * 4.4 CNC装置的预处理 CNC装置的数据预处理，包括CNC对零件程序的输入、译码、 刀具补偿（含刀具半径补偿、刀具长度补偿）和其它预处理（坐 标系转换、编程方式转换）、插补、位置控制，由伺服系统执行 CNC输出的指令以驱动机床完成加工, 见图4.34 。 * 4.4.1 零件程序的输入 零件程序的输入可分为手动输入和自动输入两种方式。 ◆手动输入：一般是通过键盘输入。 ◆自动输入：可用纸带、磁带、磁盘等程序介质输入，随着 CAD/CAM技术的发展，越来越多地使用通信输入方式。 输入过程如图4.35所示 。 * 4.4.1 零件程序的输入 程序输入后，启动数控系统运行，控制系统从零件程序存储区 逐段读出零件加工程序，进行译码及预处理。其读出过程如图 4.36所示 。 从图4.35和图4.36可知，零件程序缓冲区是零件程序进入CNC 系统的必经之路 。 * 4.4.2 译码 译码就是将输入的零件程序按一定规则翻译成CNC装置能识别 的数据格式，并按约定的格式存放在指定的内存中。 译码通过译码程序来完成，即译码程序以程序段为单位，处理 零件程序，将其中的轮廓信息、加工速度（F代码）和辅助功能 信息（M、S、T代码），翻译成便于计算机处理的信息格式，存 放在指定的内存专用空间。 译码方式： ◆编译：一次性将整个程序翻译； ◆解释：利用空闲时间来对后面的程序段进行译码 。 翻译完一个程序段，经过译码，形成图4.37所示的译码缓冲存 储区存放格式。译码程序流程图见图4.38。 * 4.4.2 译码 图4.37 译码缓冲存储区的存放格式 图4.38 译码程序流程图 * 4.4.3 刀具补偿 1、刀具补偿的基本原理 经过译码后得到的数据，须通过刀 具补偿计算，将编程轮廓或位置的数 据转换成刀具中心轨迹的数据才能用 于插补。 1）刀具长度补偿 在数控立式铣镗床上，当刀具磨损或 更换刀具使Z向刀尖不在原初始加工的 程编位置时，必须在Z向进给中，通过 伸长或缩短1个偏置值e来补偿其尺寸的 变化，以保证加工深度达到原设计位 置，见图4.39。 刀具长度补偿由准备功能G43、G44、 G49以及H代码指定。 图4.39 刀具长度补偿 * 4.4.3 刀具补偿 2）刀具半径补偿 数控装置能使刀具中心自动从零件 实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径 值 。 根据ISO规定，当刀具中心轨迹在 程序规定的前进方向的编程轨迹右边 时，称为右刀补，用G42表示； 反之称为左刀补，用G41表示； 撤销刀具半径补偿用G40表示。 图4.39 刀具半径补偿 刀补仅在指定的二维坐标平面内进行。 平面的指定由代码：G17（X-Y平面）； G18（Y-Z平面）； G19（Z-X平面）。 * 4.4.3 刀具补偿 2、刀具半径补偿的计算 1）B功能刀具半径补偿 它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行圆 弧过渡，计算刀具中心的运动轨迹。一 般数控系统的轮廓控制通常仅限于直线 与圆弧。 ◆对于直线，刀补后的刀具中心轨迹为平行于 轮廓直线的一条直线，只要计算出刀具中心轨迹 的起点和终点坐标，见图4.42 。 ◆对于圆弧，刀补后的刀具中心轨迹为与指定 轮廓圆弧同心的一段圆弧，因此，圆弧的刀具半 径补偿，需要计算出刀具中心轨迹圆弧的起点、 终点和半径，见图4.43 。 * 4.4.3 刀具补偿 2）C功能刀具半径补偿 B功能刀具半径补偿只根据本段程序进行刀补计算，不能解决 程序段之间的过渡问题，所以要求编程人员将工件轮廓处理成 圆弧过渡。这样处理带来两个弊端： ◆编程复杂； ◆工件尖角处工艺性不好。 C功能刀补自动处理两个程序段之间刀具中心轨迹的转接， 编程人员可完全按工件轮廓编程。 C功能刀补根据前后两段程序及刀补的左右情况，首先判断是 缩短型转接、伸长型转接或是插入型转接。 图4.44为G41直线与直线转接的情况。 * 4.4.3 刀具补偿 图4.44 G41直线与直线转接形式 * 4.4.4 其它预处理 1、坐标系转换 由于安装调整的原因，工件 坐标系的原点与机床零点不重 合或不固定，故需将程序中工 件坐标系的坐标值转换到机床 坐标系中，以确定机床执行部 件