第5章(过程控制数据处理方法-数字滤波技术).ppt

第七章：过程控制数据处理方法 7.1 数字滤波技术 7.2 量程自动转换和标度变换 7.3 测量数据预处理技术 第七章：过程控制数据处理方法 7.1 数字滤波技术 引言： 问题：环境干扰使采样值偏离真实值，因此需要滤波； 目的：提高信/噪比； 数字滤波技术的优点： 数字滤波的几种常用方法： （1）程序判断滤波 （2）中值滤波 （3）算术平均值滤波 （4）加权平均值滤波 （5）滑动平均值滤波 （6）RC低通数字滤波 （7）复合数字滤波 7.1.1 程序判断滤波 （1）方法： ① 根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大允许偏差 △Y。 ② 若两次采样信号之间的偏差 超过△Y ：则表明该输入信号是干扰信号，去掉。小于△Y ：将信号作为本次采样值。 （2）应用场合： 当采样信号由于随机干扰，如大功率用电设备的启动或停止，造成电流的尖峰干扰或误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真等，可采用程序判断法进行滤波。 滤波方法——限幅滤波 和 限速滤波 1．限幅滤波 作法： |Y(k)-Y(k-1)|≤△Y,则取Y(k)= Y(k) |Y(k)-Y(k-1)| ＞△Y,则Y(k)= Y(k-1) (7-1) 式中：Y(k)—— 第 k 次采样值； Y(k-1)——第(k-1)次采样值； △Y——相邻两次采样值允许的最大偏差。 （大小取决于采样周期T及Y值的变化动态响应）。 7.1.1 程序判断滤波 2．限速滤波 （1）基本原理 最多可用三次采样值来决定采样结果。 作法：当|Y(2)-Y(1)|＞△Y时，再采样一次，取得Y(3)， 根据|Y(3)-Y(2)|与△Y的大小关系来决定本次采样值。 设在 t1、t2、t3 顺序采样值依次为为 Y(1)、Y(2)、Y(3)， 若|Y(2)-Y(1)|≤△Y ，取 Y(2)输入计算机 当|Y(2)-Y(1)|＞△y时，继续采样取得 Y(3) 若|Y(3)-Y(2)|≤△Y时，则取Y(3)输入计算机 当|Y(3)-Y(2)|＞△Y时，则取Y(3)+Y(2)/2输入计算机 7.1.1 程序判断滤波 用途： 主要用于变化比较缓慢的参数，（温度、物位等） 门限值△Y的选取： △ Y太大，增大了系统误差允许的程度； △ Y太小，又会使计算机采样效率变低。 （根据经验数据获得,必要时也可由实验得出）。 7.1.1 程序判断滤波 特点:限速滤波是一种折衷的方法，既照顾了采样的实时性，又顾及了采样值变化的连续性。 缺点： ① △Y的确定不够灵活，必须根据现场的情况不断更换新值； ② 不能反映采样点数 N＞3 时各采样数值受干扰 情况。 实际中，可取[|Y(1)-Y(2)|+|Y(2)-Y(3)]/2取代△Y 这样既保持限速滤波的特性，又加大了灵活性。 （如图7-1） 7.1.1 程序判断滤波 7.1.1 程序判断滤波 内存分配: 20H、21H、22H ：Y(1)、Y(2)、Y(3) 23H、24H—中间结果 LIMIT-- △Y 滤波结果存放在A累加器中。 限速滤波程序如下： 7.1.1 程序判断滤波 ? ORG 8000H PRODT2：MOV A， 20H ；A←Y(1) CLR C ；进位位清零 SUBB A， 21H ；计算Y(1)-Y(2) JNC LOOP1 ；Y(1)-Y(2)≥0，转LOOP1 CPL A ；负数，取反加1 INC A LOOP1： MOV 23H， A ；23H←｜Y(1)-Y(2)｜ MOV A， 21H ；计算 ｜Y(2)-Y(3)｜ CLR C SUBB A， 22H JNC LOOP2 CPL A ；负数，取反加1 INC A LOOP2： MOV 24H， A ;24H←｜Y（2）-Y（3）｜ ADD A， 23H ;Y=[｜Y(1)-Y(2)|+|Y(2)-Y(3)｜]/2 RRC A MOV LIMIT，A