第9章 机加工自动线PLC控制系统教材共计62页.docVIP

第9章 机加工自动线PLC控制系统 9.1 项目概况 生产自动化是科学技术不断进步和生产高度发展的产物，是一种理想的生产形式。在大批量生产条件下，由于产品品种单一，产品结构稳定，而且产量大，一般都具备有工步、工序自动化和流水作业的基础，建立自动线使产品零件加工工艺过程自动化是少品种大批量生产实现自动化的一种良好方式。因此，在机械行业，机械加工生产自动线已成为一种常见的自动化生产形式。 自动线由基本工艺设备及工件传送系统、控制系统组成。其中，控制系统的设计、安装、调试和维护是电气化技术人员的岗位职责。 自从1969年DEC公司研制出PLC。并首次用于美国通用汽车公司的汽车自动装配线以来，PLC得到了迅速的发展，在工业控制方面得到了广泛的应用。PLC控制已基本取代了过时的继电～接触器控制。PLC应用技术也成为电气化专业学生必需掌握的技术之一。 本系统旨在为学生进行机加工自动线电气控制系统的运行、调试和维护提供一个实训环境。通过操作、调试、排障等工程实训，使学生熟悉机加工生产自动化的运行，掌握自动线PLC控制系统的布线工艺、调试和维护方法，增强PLC的工程应用能力，为将来从事PLC应用方面的技术工作打下基础。 9.2 理论知识 由于机加工自动线控制系统的控制装置采用的是日本三菱公司生产的FX2系列PLC，因此，这里有必要简要地学习一下FX2系列PLC方面的有关知识。 9.2.1 PLC梯形图程序的特点 最初，PLC是为了替代继电器控制装置而研制出来的一种产品，因此，作为继电器控制装置替代品的PLC，其梯形图程序与继电器控制电路图在结构、分析和设计方法等几个方面都非常相似，梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，例如输入继电器、输出继电器等。 这种用计算机程序实现的“软继电器”，与继电器系统中的物理继电器在功能上有某些相似之处。由于以上原因，在介绍PLC的工作原理之前，首先简要介绍物理继电器的结构和工作原理，以利于对PLC的工作原理的学习和理解。 9.2.2 继电器 图9-1a）是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(例如图9-1b)中的触点3、4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(例如图9-1b)中的触点l、2)。 当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈断电后，复位弹簧使衔铁返回原位，常开触点断开，常闭触点闭合。图9-1b)是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，用同一个由字母、数字组成的名称(例如KA2)来标注同一个继电器的线圈和触点。 图9-2是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流几百安的异步电动机。按下起动按钮SB1，它的常开触点接通，电流经过SB1的常开触点和停止按钮SB2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流接触器KM的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，SB1的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和SB2、FR的常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。 a) 主电路 b) 控制电路 c) 波形图 图9-2 异步电动机控制电路 在电动机运行时按停止按钮SB2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行，同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮SB2被放开，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。图9-2给出了有关信号的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下)，用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。 图9-2中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动-保持-停止”电路，或简称为“起保停”电路。 9.2.3 逻辑运算 使用继电器电路或PLC的梯形图可以实现开关量的逻辑运算。图9-3的上面是PLC的梯形图，梯形图中某些编程元件(例如输出继电器和辅助继电器)的线圈“通电”时，其常开触点闭合，常闭触点断开，称该编程元件为1状态。当它们的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态。 a) 与 b) 或