第一章 液压介绍.ppt

液 压 传 动 教学内容 1.了解液压传动的发展 2.理解液压传动的定义 3.掌握液压传动的工作原理及系统构成 4.液压油 5. 液压传动的流体力学基础 1、了解液压传动发展的过程、特点及应用。 2、了解国内外先进液压与气动技术成果在机械设备中的应用。 3、通过探索性的讨论，培养学生的学习兴趣。 二、液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构、控制部分及工作机（含辅助装置）组成。 机械传动 皮带轮传动 二、液压传动的定义 像机械传动一样，液压传动也是传送动力的方法之一。它是靠密封容器内受静压力的液体传送动力的。 在液压系统中，油泵将具有一定转矩M和转速n的电动机的机械能，转变成具有一定压力p和流量Q的液压能，通过控制阀的调节，借助执行机构（油缸和油马达）还原成所需要的移动或回转的机械能。由于这种动力的变换和传递是依靠液压油作传动介质的，所以叫液压传动。 三、液压传动的工作原理 工作原理 1、液体静压力：静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在物理学中则称为压强。 2.液体静压力的两个重要特性: （1）液体静压力垂直于承压面,其方向和该面的内法线方向一致。 （2）静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。 液压传动基本理论 3.液体静压力基本方程 p△A=Po △A+ ρgh△A 式中，ρgh△A为小液柱的重力， ρ—液体的密度 上式化简后得：p=p0 + ρgh 液压传动基本理论 3、液体静压力基本方程说明什么问题： （1） 静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力Po和液体重力所产生的压力ρgh之和。 （2） 液体中的静压力随着深度h 而线性增加。 （3）在连通器里，静止液体中只要深度h 相同其压力都相等。 p=p0+ρgh 结论：液体在受外界压力作用的情况下，液体自重所形成的那部分压力?gh相对甚小，在液压系统中常可忽略不计，因而可近似认为整个液体内部的压力是相等的。以后我们在分析液压系统的压力时，一般都采用这种结论。 液压传动基本理论 4、 绝对压力、表压力及真空度 ? 根据度量方法的不同有所谓的表压力又称相对压力和绝对压力之分。以当地大气压力为基准所表示的压力称为表压力。以绝对零压力作为基准所表示的压力称为绝对压力。 如液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。所以 真空度=大气压力-绝对压力 液压传动基本理论 5、帕斯卡原理 图所示建立了一个很重要的概念，即在液压传动中工作的压力取决于负载，而与流量无关。 液压传动基本理论 6、连续定理 液体在流动时，通过任一通流横截面的速度、压力和密度不随时间改变的流动称为稳流，反之速度、压力和密度其中一项随时间而变，就称为非稳流。 对稳流而言，液体以稳流流动通过管内任一截面的液体质量必然相等。如图所示管内两个流通截面面积为A1和A2，流速分别为V1和V2，则通过任一截面的流量Q： Q=AV=A1V1=A2V2=常量 （1－6） 式（1－6）即连续定理， 此式还得出一个重要的基本概念， 即运动速度取决于流量， 而与流体的压力无关。 液压传动基本理论 7、液体流动中的压力和流量的损失 （1）压力损失：由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 压力损失有沿程损失和局部损失两种。沿程损失是当液体在直径不变的直管中流过一段距离时，因摩擦而产生的压力损失。局部损失是由于管子截面形状突然变化、液流方向改变或其它形式的液流阻力而引起的压力损失。总的压力损失等于沿程损失和局部损失之和。 由于压力损失的必然存在，所以泵的额定压力要略大于系统工作时所需的最大工作压力，一般可将系统工作所需的最大工作压力乘以一个1.3～1.5的系数来估算。 液压传动基本理论 7、液体流动中的压力和流量的损失 （2）流量损失 在液压系统中,各被压元件都有相对运动的表面,如液压缸内表面和活塞外表面，因为要有相对运动,所以它们之间都有一定的间隙,如果间隙的一边为高压油,另一边为低压油,则高压油就会经间隙流向低压区从而造成泄漏。同时由于液压元件密封不完善，一部分油液也会向外部泄漏。这种泄漏造成实际流量有所减少,这就是我们所说的流量损失。 流量损失影响运动速度，而泄漏又难以绝对避免，所以在液压系统中泵的额定流量要略大于系统工作时所需的最大流量。通常