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大陆集团:创造“无缝驾乘”时代 杜莎 朱敏慧 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 对于自动驾驶的未来, 大陆集团提出“无缝驾乘”理念。“无缝驾乘”与大陆集团的反映驾驶过程链的“感知-规划-行动”标语一脉相承, 并将大陆集团现有以及未来的产品、技术与理念融汇贯通, 满足不同出行方式的需求。 想象一下未来的自动驾驶场景:当你准备外出时, 只需打开手机APP, 具有自动驾驶功能的车辆便会在你约定的时间和地点等候。你无需操控车辆, 也不用担心交通状况, 自动驾驶车会把你安全送往目的地, 你尽可以在车上娱乐、办公或休息。抵达目的地后, 车辆会自动寻找附近的停车位, 所有这些操控都由车辆自主完成。在国际科技公司大陆集团所畅想的这个“无缝驾乘”未来中, 所有交通参与者都置身于一个安全、舒适的驾乘环境中, 并最终实现“零愿景”目标, 也就是道路交通零伤亡、零事故。 自主巡航、自动泊车和自主驾驶车是“无缝驾乘”理念的三大核心技术, 可以全方位无缝连接当前及未来的驾乘环境。究竟这三大技术方案如何互为补充, 为自动驾驶保驾护航, 大陆集团又如何深化自动驾驶研发战略? 大陆集团底盘与安全事业部专注于开发和生产支持车辆动态管理的主被动安全产品及系统, 这些围绕“感知-规划-行动”驾驶过程链开发的功能构成了自动驾驶的基础, 让安全共享的零愿景的未来驾乘出行成为了可能。 近日, 本刊记者专访了大陆集团底盘与安全系统事业部中国区负责人霍斌, 他深度诠释了大陆集团的“无缝驾乘”理念, 以及当前的技术现状与未来发展路径。 三大自动驾驶技术方案 受法律法规以及道路基础设施的限制, 目前大陆集团所研发的自主巡航技术仅限于高速公路使用。在高速公路上, 车辆可以全部或部分接替驾驶员完成驾驶任务。一旦自主巡航被激活, 辅助和自动化驾驶控制器 (ADCU) 的中央控制器将对传感器采集的数据进行分析, 然后利用这些数据对车辆周围环境进行360°建模, 确保安全行驶。在即将离开高速公路时, 系统会提示驾驶员重新接管车辆, 并通过车内摄像头和智能算法对驾驶员状况进行分析, 给予适当提醒。如果驾驶员在一定时间内没有反应, 自主巡航将启动最小风险策略, 自动驾驶到故障车道并停车。霍斌强调, 安全是自动驾驶的关键。为确保安全性, 大陆集团进行自主巡航研发时, 充分考虑了冗余设计, 即使个别传感器出现故障, 车辆仍可执行驾驶任务。据悉, 具备以上先进安全功能的自主巡航系统预计于2020年正式投产。 而自动泊车技术主要解决城市交通中“最后一公里”的停车难问题。当车辆行驶到停车场附近的转运站时, 驾驶员只需激活自动泊车系统, 车辆便会自动穿过道闸, 找到空车位停车, 当驾驶员按下手机按钮, 汽车又能回到转运站。无论停车场的基础设施如何, 该功能都可以实现。车辆通过四个短距雷达传感器, 四个360°全景摄像头和一个单目前视摄像头来共同探测周围的环境, 然后通过环境传感器数据及电子地图来确定泊车位置并自动导航。谈到技术发展, 霍斌表示, 自动泊车技术的研发可分为三个阶段。第一阶段, 车辆可独立导航, 探测空车位并在停车场一层自动停车。它可以探测到正在穿行的行人及其它车辆, 灵活调整驾驶方案;第二阶段, 系统具备三维导航功能, 可以在不同楼层找到停车位;第三阶段在2020年之后, “记忆式”无人泊车系统具有人工智能, 能够记录并存储泊车信息, 并据此做出泊车判断, 寻找最佳停车位。从目前的技术发展和客户需求来看, 以传感器为基础的自动代客泊车系统预计到2022年有望投放市场。 在自动驾驶的未来发展中, 不容忽略的一点是出行方式改变所带来的驾乘需求的变化。随着城市化进程的加速和消费理念的转变, 未来共享经济或将成为城市交通的主导。霍斌认为, 若要实现无缝驾乘, 改进共享驾乘系统是必须。在三大技术方案中, 大陆集团开发的CUb E自主驾驶车可以满足城市工况下的共享出行需求。该车没有转向盘和制动踏板, 借助雷达和摄像头, CUb E能够感应环境、分辨行人、辨识交通信号灯, 通过外部显示器与行人沟通, 并使用集成安全车辆网 (V2X) 通信技术来实现与交通信号灯控制系统的通讯。据介绍, CUb E已在大陆集团法兰克福工厂园区内进行了满足L5要求的全自动驾驶测试, 未来的方向是在路况更为复杂的城市工况下运行。这就要求传感器增强灵敏度、反应时间, 以及处理复杂工况的能力。为此, 大陆集团正在CUb E平台上持续研发, 包括使用最先进的激光雷达技术。 大陆集团底盘与安全事业部中国区负责人霍斌 自主巡航通过车内摄像头和智能算法对驾驶员状况进行分析并给予提醒 自动泊车通过传感器及电