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混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型 秦严严 王昊 王炜 万千 东南大学交通学院 东南大学城市智能交通江苏省重点实验室 东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心 桂林电子科技大学建筑与交通工程学院 华蓝设计(集团)有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 针对协同自适应巡航控制 (CACC) 车辆市场普及过程中存在的CACC车辆、自适应巡航控制 (ACC) 车辆与人工驾驶汽车混合行驶的异质交通流, 应用智能驾驶模型 (IDM) 和由加州大学伯克利分校PATH实验室实车验证的ACC模型、CACC模型分别作为人工车辆、ACC车辆和CACC车辆的跟驰模型, 建立能够反映异质交通流中3种车型相互关系的解析表达。基于此, 推导不同CACC车辆渗漏率p下的异质交通流基本图模型, 并针对异质交通流基本图散点分布与基本路段通行能力, 设计数值仿真试验。最后, 针对ACC车辆和CACC车辆的期望车间时距进行参数敏感性分析。研究结果表明:建立的异质交通流解析表达与随机性仿真试验的误差小于1.5%, 异质交通流基本图解析可取代基本路段通行能力的仿真试验, 用于分析不同p时的异质交通流通行能力;ACC期望车间时距ta取值1.1 s时, 交通流通行能力随着p的增加逐渐提升;当ta=1.6 s, p低于30%时, 异质交通流通行能力与传统人工车辆通行能力基本相当;当ta=2.2 s, p低于40%时, 异质交通流通行能力低于人工车辆通行能力;同时, CACC车辆期望车间时距tc越小, 异质交通流通行能力越大;建立的异质交通流解析表达可为异质交通流其他特性的解析研究提供思路, 异质交通流基本图解析结果, 从通行能力的角度为ACC, CACC上层控制器设计提供期望车间时距取值的参考。 关键词： 交通工程; 基本图模型; 解析研究; 异质交通流; 协同自适应巡航控制; 作者简介：秦严严 (1989-) , 男, 江苏沛县人, 工学博士研究生, E-mail:qinyanyan@seu.edu.cn。 作者简介：王昊 (1980-) , 男, 江苏高淳人, 教授, 博士研究生导师, 工学博士, E-mail:haowang@seu.edu.cn。 收稿日期：2017-01-12 基金：国家自然科学基金项目 Fundamental Diagram Model of Heterogeneous Traffic Flow Mixed with Cooperative Adaptive Cruise Control Vehicles and Adaptive Cruise Control Vehicles QIN Yan-yan WANG Hao WANG Wei WAN Qian School of Transportation, Southeast University; School of Architecture and Transportation Engineering, Guilin University of Electronic Technology; Abstract： In allusion to the heterogeneous traffic flow mixed with cooperative adaptive cruise control ( CACC) vehicles, adaptive cruise control ( ACC) vehicles and manual vehicles, the ACC model and CACC model, validated by PATH laboratory of University of California, Berkeley, were employed as the surrogate models for current commercial ACC vehicles and real CACC vehicles respectively. Meanwhile, the intelligent driver model was used as the manual driven model. An analytical expression was built to reflect the relationship of three types of vehicles in heterogeneous traffic flow. Then, fundamental