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基于模糊逻辑的汽车障碍物探测系统设计 张达峰 刘宇红 张荣芬 贵州大学大数据与信息工程学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 近些年交通事故频频发生, 不仅造成大量的经济损失, 而且还使很多人失去了生命。除人为因素减少交通事故外, 研发更为高效、智能的障碍物探测系统具有更重要的现实意义。此设计方案中利用6个超声波传感器组成探测器网络, 通过多次反射法采集障碍物的位置信息数据, 并利用模糊逻辑和数据融合的算法思想, 不仅可以采集车辆周围障碍物的距离信息, 还可以对障碍物方位进行分析, 解决了单一超声波传感器只能测障碍物距离的缺陷, 从而可以及时提醒驾驶员进行减速、避障等操作, 有利于减少交通事故的发生。 关键词： 超声波传感器网络; 模糊逻辑; 数据融合; 障碍物探测; 汽车防撞; 作者简介：张达峰 (1994-) , 男, 硕士研究生, 主要研究方向:嵌入式通信系统、智能穿戴式设备、机器学习。 作者简介：刘宇红 (1963-) , 男, 教授, 主要研究方向:嵌入式系统及大数据应用。 作者简介：张荣芬 (1977-) , 通信作者, 女, 教授, 主要研究方向:嵌入式系统、机器视觉、云计算与大数据应用, E-mail:rfzhang@gzu.edu.cn。 收稿日期：2017-04-12 基金：贵州省科技计划项目 (黔科合平台人才[2016]5707) Automotive obstacle detection systembased on fuzzy logic Zhang Dafeng Liu Yuhong Zhang Rongfen College of Big Data and Information Engineering , Guizhou University; Abstract： In recent years, traffic accidents occur frequently, not only causes huge economic losses, but also makes a lot of people lost their lives. Therefore, in addition to the man-made factors to reduce the traffic accident, developing more efficient intelligent obstacle detection of vehicle collision avoidance system has important practical significance. This design uses six supersonic sensors to form the detector network, which collects the position information by using multiple reflection method and introducing the fuzzy logic and data fusion algorithm. It solves the defects of the single supersonic sensor can only measure obstacle distance, andis use-ful to the driver to deceleration, obstacle avoidance and other operations through analyzing effectively the range and orientationof ob-stacles around the vehicle, which is beneficial to avoid traffic accidents. Keyword： ultrasonic sensor network; fuzzy logic; data fusion; obstacle detection; automotive anti-collisin; Received： 2017-04-12 0 引言 据国家统计局统计, 驾驶员自身因素和行车低于安全车距是造成交通事故的主要因素。同时, 随着汽车数量的增加, 导致道路状况变得十分复杂, 交通事故频频发生, 不仅对人身安全造成严重伤害, 而且每年因为交通事故导致的经济损失也高达数千万。因此, 交通安全问题成为不能忽视的重大社会问题。 现今的障碍物探测传感器大多数是采