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第四节 T68卧式镗床电气控制线路分析 山东建筑大学 《电气控制与可编程序控制器》 范文利 2015 一、主要结构和运动形式 T68型卧式镗床是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工平面等，使用一些附件后还可以车削螺纹。 T68卧式镗床的主要结构如图2-5所示，主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。 1 —床身 2—尾架 3—导轨 4—后立柱 5—工作台 6—镗轴 7—前立柱 8—镗头架 9—下溜板 10—上溜板 T68型卧式镗床的运动形式有三种： 1、主运动 镗轴与花盘的旋转运动。 2、进给运动 镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。 3、辅助运动 工作台的旋转、后立柱水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。 二、电力拖动方式和控制要求 T68镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机M1拖动，各方向的运动由相应手柄选择各自的传动链来实现。各方向的快速运动由另一台电动机M2拖动。 T68卧式镗床控制要求主要是： 1) 为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都应有较宽的调速范围。本机床采用双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速，这样既扩大了调速范围又使机床传动机构简化。 2) 进给运动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进给运动有几个方向（主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向），所以要求主电动机能正反转，并有高低两种速度供选择。高速度运转应先经低速起动，各个方向的进给应有联锁。 3) 各进给方向均能快速移动，本机床采用一台快速电动机拖动，正反两个方向都能点动。 4) 为适应调整的需要，要求主拖动电动机应能正反点动，并带有制动。本机床采用电磁铁带动的机械制动装置。 三、电气控制线路分析 SB1：M1正向起动 SB2：M1反向起动 SB3： M1正向点动 SB4：M1反向点动 SB5：M1停止 ST1 、ST2 ：主轴变速时松开ST3 、ST4 ：进给变速时松开 KM1+：M1正转 KM2+：M1反转 KM3+：短接R KS1：M1正转动作 KS2：M1反转动作 KM3+：M2正转 KM4+：M2反转 KS 三、电气控制线路分析 1、主电路： 1）、双速笼型异步电动机作为主拖动电动机。 2）、主电机正反转控制。 3）、主电动机的反接制动控制。 4）、快速移动电动机正反转控制 KM1+：M1正转 KM2+：M1反转 KM3+：短接R KM6+：M1低速 KM7+ 、KM8+：M1高速 KS1 KS2：M1正转动作 KS3：M1反转动作 KM4+：M2正转 KM5+：M2反转 KS 2、控制电路： 1）主电动机的起动控制 主电动机的点动 ： SB3：M1正向点动 SB4：M1反向点动 主电动机正向、反向控制 SB1：M1正向起动 SB2：M1反向起动 KM1+：M1正转 KM2+：M1反转 KM3+：短接R ST：高速档压下 KM6+：M1低速 KM7+ 、KM8+：M1高速 KS1 KS2：M1正转动作 KS3：M1反转动作 ST1 、ST2 ：主轴变速时松开 ST3、 ST4 ：进给变速时松开 M1正向高速起动 -SB1+ →K1+（自锁）→ -K1（11-3）+ → KM3+ 、KT+（延时）→ KM3+ → -KM3（7-19）+ →A -K1（19-16）+ A→KM1+（8-7-19-16-15-3）→KM6+ → M1+（全压低速正转） → KT延时到→ KT延时到→B B→KM6-、KM7+、KM8+→ M1+（全压高速正转） 2、控制电路： 2）主电动机的反接制动控制 SB5：M1停止 KM1+：M1正转 KM2+：M1反转 KM3+：短接R ST：高速档压下 KM6+：M1低速 KM7+ 、KM8+：M1高速 KS1 KS2：M1正转动作 KS3：M1反转动作 ST1 、ST2 ：主轴变速时松开 ST3、 ST4 ：进给变速时松开 M1正在高速正转M1反接制动 +SB5- → K1-、KM3-、KT-、KM1-、KM7-、KM8- → M1-、-KT-、+KT+ +SB5+ →因为n120r/min,-KS2+ →KM2+ →KM6+ → M1+（低速串R反接制动） → n40r/min → -KS1- → KM2- →M1- M1正在高速正转 K1+、KM3+、KT+、KM1+ KM7+、KM8、-KS1+ 3）