是针对无线传感节点设计的嵌入式微型操作系统CSpire.pdfVIP

第一章 概述 第一章 概述 1. 介绍 SenSpire OS 是针对无线传感节点设计的嵌入式微型操作系统。CSpire 语言是为 SenSpire OS 定制的编程语言， 它旨在简化 WSN 应用程序的开发。在我们下面的教程中，我们通过 Blink 例子程序来说明基于 SenSpire OS ， 使用 CSpire 语言来开发 WSN 应用程序的基本流程。 1. 编写程序 首先在编写程序之前我们必须保证 SenSpire OS v1.0 开发套件已经正确的安装（参见SenSpire OS安装）。假定 SenSpire OS 的安装路径为 “d:\senspire-1.0” 。 1.1 代码编辑 为 Blink 应用程序新建一个文件夹，如 “d:\Blink” 。在 “d:\Blink” 目录中新建 Blink.cs 文件，并输入下面的源代 码，如图1 所示： import System; import Led; import Task; static class Blink { void start() { System.printprintf(booted!\n); Task.starstartPeriodic(blink, 500, 0, 0); } void blink(uint8_t msg, void* data) { Led.yellowTyellowToggle(); } } 图 1 CSpire 源文件总是以 “cs” 作为扩展名。每一个 cs 文件对应一个静态类（static class ），类名和文件名要保持一 致。例如：Blink.cs 文件对应的静态类为 Blink （大小写区分）。 1.2 Makefile 在上述目录下，新建 Makefile 文件，内容如图2 所示： MODULE := Blink 第一章 概述 LIBS := lib kernel radio sensor mcu SSROOT := D:\senspire-1.0 -include D:\senspire-1.0\Makerules 图 2 下面简单介绍一下Makefile 中填写的内容： ● MODULE: 指定输出文件名。注意不要有扩展名。 ● LIBS: 指定编译需要链接的库 ● SSROOT: 指定 SenSpire OS 的安装路径 ● -include: 指定 SenSpire OS 系统的 Makefile 位置 ● 在Makefile 中还可以指定 SRCS ，如 ● SRCS := Blink.cs 在默认情况下，Makefile会自动编译该目录下所有“cs”文件。但如果指定 SRCS ，则 Makefile 只编译指定的文 件。 2. 编译 选中 Blink 文件夹后用鼠标点击右键，在下拉菜单中点击 senspire ，出现 cmd 窗口（如图3、图4 所示）： 图 3 第一章 概述 图 4 在出现的 cmd 窗口中输入 make micaz 命令 make micaz 屏幕中将出现如下信息： Blink.elf successfully built! 表明编译成功（如图5 所示）： 第一章 概述 图 5 3. 仿真运行 仿真模拟是嵌入式系统开发周期中重要的步骤，允许在软件部署到目标硬件之前，进行更多的微处理程序动态 执行细节的检查和软件问题的诊断。我们使用 Avrora 在程序烧入到节点之前进行仿真运行，并在命令窗口中查 看仿真运行结果。 在命令行窗口中进入到 Blink 目录下，输入以下命令： make micaz emu 控制台中将出现黄灯一亮一灭的信息，表明仿真结果正确（如图6 所示）： 第一章 概述 图 6 4. 节点烧录 Crossbow 为 micaz 节点提供三种编程板。MIB500 、MIB510和MIB600 。下面我们详细介绍通过 MIB600 烧入程 序。以下假定 MIB600 的 IP 地址为 10.11.131.222 。 首先生成为 Blink 程序生成原始二进制文件供编程板烧录： make micaz image 然后使用uisp命令，将程序烧录到节点flash上： uisp –dprog=stk510 –dhost=10.1