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自控原理(复习)
* * 电子心脏起博器心律控制系统结构图如题图 所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分环节。 若§=0.5 对应最佳响应，问K为多少？ 2.若期望心速为60次/min，并突然接通起博器，问1s钟后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？ 解 依题，系统传递函数为 令 可解出 将 代入二阶系统阶跃响应公式 可得 时，系统超调量 ，最大心速为 1.自动控制的基本概念、基本控制方式、分类及基本组成 基本要求 2.系统分析及画出系统的方框图 3.数学模型的形式、建模。 6.控制系统的结构图的画法及其简化 5.传递函数的求取 4.线性定常系统微分方程的求解 7.动态性能指标及线性系统的误差分析 8.线性系统的稳定性
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