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第五章 工业控制计算机及其接口技术 5.1概述 5.1.1工业控制计算机的概念特点 机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的地位，它往往代表着系统的先进性和智能特征。因而，把机电一体化系统中的微机软、硬件称之为智能组成要素。一般微型机往往在实验室、办公室或在家庭中使用，而机电一体化系统中的微型机则必须为工业控制机或按工业环境要求设计的微型机、其要求是可靠性高、抗干扰能力强、环境适应能力好。 一般的把适合于工业环境使用的微型计算机系统称之为工业控制计算机。一般也叫IPC。 严格说来，所谓工业控制计算机，是指那些满足下述条件的计算机系统： ·能够提供各种数据采集和控制功能。 ·能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口。 ·能够在苛刻的工业环境下可靠运行。 工业控制计算机与信息处理机(商业计算机或家用计算机)相比较，具有以下主要特点： (1) 丰富的过程输入／输出(I/O)功能 工业控制机是与工业生产控制系统紧密结合，主要面向机电一体化产品和成套装置控制应用的要求，与生产工艺过程和机械设备相匹配的一个有机组成部分。它必须与调节控制仪表、显示仪表、检测仪表、执行器，以及联锁保护系统联用，才能完成对各种设备和工艺装置的控制。因此，除了计算机的基本部分如CPU、存储器外，还必须有丰富的过程输入／输出设备(相对于数据处理机)和完善的外部设备(相对于PLC等)，这些是工业控制机能否投入运行的重要条件。 (2) 实时性高 工业控制机应具有时间驱动和事件驱动的能力，要能对生产过程工况变化实时地进行监视和控制。当过程参数出现偏差甚至故障时，能迅速响应，予以判断，及时处理。为此，需配有实时操作系统，完善的中断系统等，没有这些就无法很好地执行工业控制任务。 所谓的“实时”，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间内完成，亦即“及时”，超出这个时限，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 (3) 高可靠性 工业生产过程通常是昼夜连续的，一般的生产装置要几个月甚至一年才大修一次，这就要求工业控制机可靠性尽可能的高。它要求： ·低故障率。一般来说，要求工业控制机的平均故障间隔时间(MTBF)不应低于数千甚至上万小时。 ·短的故障修复时间(MTTR)。 采用冗余技术，更换模板容易，能够热拔插。 ·运行效率高。一定时间内(例如一年)，运行时间占整个时间的比率一般要求99％以上。 (4) 很高的环境适应性 工业环境恶劣，必须采取必要的措施，适应高温、高湿、腐蚀、振动冲击、灰尘等环境。工业环境电、磁干扰严重，供电条件不良，工业控制机必须有极高的电磁兼容性，有高抗干扰能力和共模抑制能力。 (5) 丰富的应用软件 工业控制软件正向结构化、组态化发展。建立模型，为寻找生产过程的最佳工况，在进行控制时要注意建立生产过程规律的数学模型，建立标准控制算法并加以固化。 (6) 技术综合性要求高 工业控制是系统工程问题。除了要解决计算机的基本部分以外，还需要解决它如何与被测控对象的接口，如何适应复杂的工业环境，如何与工艺过程与企业管理相结合等一系列问题。 5.1.2 计算机系统总线 何谓总线？这是一组合信号线的集合，是一种传送规定信息的公共通道，有时亦称数据公路，通过它可以把各种数据和命令传送到各自要去的地方。 在计算机领域，总线是通信的工具和手段，包括不同计算机之间，或一台计算机内部各组成部分之间的信息传递。 下图为微处理器总线的组成示意图，它的三个组成部分是：数据总线、地址总线和控制总线。所有微处理器均有这三种形式的总线。 图4-1微处理器总线 数据总线上传送的是数据信息。通常8位微处理器有8位数据总线，16位微处理器有16位数据总线，32位的微处理器则有32位数据总线。当然，也有例外，如采用复用等办法。数据总线在其两个端点都有箭头，这意味着数据可以向不同方向传输，可以输入到处理器，也可以从处理器输出。但在任何给定时刻，数据流只能往一个方向传送，这里数据的走向是由地址总线和控制总线控制的。 地址总线是单向的。微处理器要用地址确切指定与之通信的外部硬件。每一个存储单元有一个地址，每一个接口也有一个地址。微处理器无论与哪一个所希望的外部线路通信，这些地址均要连接到地址线上。8位微处理器通常有16位地址线，具有64K个地址；16位微处理器有16至24位地址线，它可访问64K至16M个地址。 控制总线是用来确定数据总线上信息流时间序列的。当微处理器要输出一个数据时,它要告诉外部硬件数据总线上的信息何时是有效的；当微处理器要输入一个信息时，控制总线要使外部硬件告诉微处理器数据业已有效。 综上所述，数据总线是“What”总线——它所携带的信息是“什么”；地址总线是“Where”总线——