理论力学经典课件-虚位移原理..pptVIP

?2 y x O A(x1, y1) B(x2, y2) a b ?1 FA F FB 解得 * 解法二：（1）令：??1≠ 0 ，??2= 0 y x O A B ?1 解得 * （2）令：??1 = 0 ，??2 ≠ 0 y x O A B ?1 解得 * A C E D B M1 M2 M3 60° 60° 例 题 7 已知：AC=CD=DE，M1 求：平衡时M2 、M3。 解：（1）令：??1≠ 0 ，??2= 0 A C E D B ??1 ??1 解得 * A C E D B M1 M2 M3 60° 60° 解：（2）令：??2≠ 0 ，??1= 0 ??3 ??2 A C E D B 60° ?rB ?rE 由运动学关系可知： 解得 * §17-6 质点系在有势力作用下的平衡问题 1. 平衡条件 某质点系由n 个质点组成，内有d 个完整、定常的理想约束，处 于势力场中。作用在各质点上的主动力 Fi 都是有势力，因此，该 质点系是保守系统，它的势能函数 V 可以表示为各质点坐标的函 数，即 这些主动力 Fi 主可以有势能函数对坐标的偏导数表示，即 将上式代入虚功方程，得 * 上式表明，在势力场中，具有完整、定常的理想约束的质点系 其平衡的充分必要条件是：该质点系势能的一阶变分等于零。 当选择广义坐标