采用振动传感器的自适应供水管网泄漏检测定位系统研究.pdf

采用振动传感器的自适应供水管网泄漏检测定位系统 杨进文玉梅李平 重庆大学光电工程学院重庆400044 摘要：采用压电加速度传感器获取由管道泄漏引起的声振动信号．针对信号特征因管道材质、内径、 管内压力及流量的不同而各异的情况，以及检测现场不可避免的突发干扰噪声，采用自适应信号处理技 术估计时间延迟检测定位漏点．系统基于虚拟仪器技术构建，软硬件结合，实现信号的采集、存储和传 输、信号处理及检测信息的显示．讨论了通过从振动信号中提取与检测管道长度相关的参数信息，解决 分布密集管网中检测管道长度测量不准或长度未知时漏点定位问题的可行性。 关键词：时延估计特征提取 自适应滤波压电加速度传感器 1．前言 管道泄漏检测技术从检测环境上分为管内和管外检测法两种，管外检测法以管道的流量、压力、声音等 物理参数为测量对象实现泄漏检测定位IK】，其中采用相关分析技术估计时间延迟的方法已被大量采用【3川，但由 于不同条件的管道所产生的泄漏信号具有不同特性，因此本系统采用自适应信号处理技术，克服广义互相关 法pj需要首先确定泄漏信号频谱的限制，自适应各种实际泄漏噪声信号特性进行时延估计。 同时基于时延估计进行漏点定位的算法需要准确知道被检测管道长度这一参数，但在实际泄漏检测定位 操作中，管道长度通常需要进行测量，常采用的测量方法是通过滚轮在地面上沿着管道铺设方向滚动，由于 地面起伏不平或管道在地下埋设可能是空间的纵深发展，因此，管道长度往往测量不准，引入较大的定位误 差。由于声信号能量随着传播距离的增加而衰减，于是通过计算漏点两侧传感信号中实际泄漏信号部分的功 率，统计分析实际泄漏信号功率和传播距离间的关系，研究在管道长度未知时的泄漏检测定位新方法。文 献[6．7]在假设两信道噪声功率相同的情况下，通过计算两信号间的相关系数和采用信号间的时延关系来估 计信噪比，从而实现信号中有用信号功率估计。但在实际泄漏检测过程中，叠加在泄漏信号上的噪声强度 并不相同，因此，本文运用自适应滤波输出和权向量间的关系，实现两传感信号中实际有用泄漏信号功率 的估计。 2．自适应时延估计泄漏检测定位 基于时延估计的泄漏定位原理如图l所示，在怀疑泄漏点两 传感器1 传感器2 侧分别放置一个压电传感器同时采集该泄漏信号，如图1所示， 其中传感器1和2分别采集的信号模型如下： 匝 攀 1 lxl(七)=s(七)+啊(七) ，1、 、7 I屯(七)=as(k—D)+n2(k) 式中J(七)是泄漏信号，门1(尼)和，z：(七)是干扰噪声，其中s(k)、 图1 泄漏检测定位原理图 lll(f)、”：(，)两两互不相关。D是两传感器接收到的泄漏信 号时间延迟，a是衰减因子。用于时延D估计的广义互相关法源于最大似然估计【51，该方法需要知道 适应滤波方法自适应提取两信号的相似性，进行泄漏检测定位。最小均方自适应时延估计算法的原理 如图2所示18】： ～。 的最小均方自适应算法【8】 631 W(k+1)=W(露)+ue(k)X(k)(2) 71(k)X(k)。当自适应滤波收敛时， 式中，e(k)=x2(七)一W 权系数向量W(七)表示如下： w(七)=Wo=Ri-Ip(3) 其中，R．一是一(七)信号的自相关矩阵，P是五(七)和x2(七) 的相关向量。通过LMS算法，权系数向量最大值即是两 图2最小均方自适应时延估计算法原理框图 信号间的时间延迟D，泄漏点距传感器l的距离厶为：