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精品论文 参考文献 电梯系统垂直振动分析与控制 日立电梯（中国）有限公司 摘要：高层及超高层建筑中，电梯已然成为了垂直方向上的主流代步工具。然而，大部分电梯存在着振动大的问题，这不仅影响了电梯的舒适度，还有可能对人们的安全构成威胁。因此，对电梯系统振动的控制势在必行。本文对1：1的曳引式电梯系统的振动控制方法进行分析研究，希望能为有关需要提供帮助。 关键词：曳引式电梯；振动分析；控制方法 0 引言 随着我国城市化的发展，高层建筑越来越多，电梯作为高层建筑的重要工具，其应用也越来越广泛，人们对电梯的舒适性要求也日益增高。然而，电梯运行时往往会出现不同程度的振动，如果不加以控制，不仅会让乘坐者感到不适，而且会对电梯系统造成损害，威胁到乘坐者的安全。因此，开展影响中高速电梯振动问题的研究，探讨其形成机理以及解决方法，对减少电梯振动，提高电梯产品的质量、改善乘坐舒适性都具有很重要的意义。 1 主机底座防振橡胶分析 主机底座一般用四块减振橡胶支撑，由于钢度及阻力不一，易形成三块橡胶在同一平面上支撑主机。在曳引机曳引力的作用下产生周期性的晃动。此时应更换已变形的减振橡胶，使四块橡胶在同一平面上共同支持主机，使其达到良好的减振效果。如图1所示的曳引式电梯结构简图，主机底座防振橡胶是一种主动隔振措施，为了简化分析，假设电梯绳头处的弹簧和防振橡胶、轿厢底座防振橡胶都没安装（即假设该二处都是刚性连接），在这里只考虑主机底座防振橡胶的作用。设主机的振动振幅为A，振动频率为omega;m，初振角为theta;，则描述主机振动位移S的方程式为 S＝Asin（omega;mt+theta;） （1） 设某一点的位移振幅A与静位移Ast之比为运动响应beta;（beta;＝A/Ast），传到基础上的力FB与激振力F0之比为绝对传递率eta;A（即eta;A=FB/F0）。在主机底座下装有4个防振橡胶，相当于4个防振橡胶并联，设delta;1为主机底座防振橡胶的阻尼系数、k1为主机底座防振橡胶的弹性系数（N/m）、M为主机底座防振橡胶上物体的总质量、omega;n为固有频率、omega;m为扰动频率、阻尼比为zeta;=delta;1/ 、频率比为lambda;=omega;m/omega;n。理论推导有： 根据理论分析以及工程实践得知：beta;lt;1时，加装防振橡胶后电梯内部的振动有所改善；beta;ge;1时，加装防振橡胶后电梯内部的振动无改善。eta;Alt;1时，加装防振橡胶后电梯振动对建筑物的影响有所改善；eta;Age;1时，加装防振橡胶后电梯振动对建筑物的影响无改善。 故在beta;lt;1和eta;Alt;1的前提条件下，由式（2）、（3）可推得 （8k21/omega;2m）lt;k1Mgt;4delta;21 （4） 由式（4）可得出 k1lt;Momega;2m/8；delta;21ge;Momega;2m/4 （5） 通过以上分析可知主机底座防振橡胶的阻尼系数delta;1、主机底座防振橡胶的弹性系数k1、扰动频率omega;m和主机底座防振橡胶上物体的总质量M满足不等式（5）时，才能同时改善电梯本身的振动及对建筑物的影响。其中扰动频率omega;m和总质量M通常是常值，所以主机底座防振橡胶的阻尼系数delta;1和弹性系数k1满足不等式（5）即可。 2 轿厢底座防振橡胶分析 轿厢的共振频率取决于轿架和轿体的质量，以及它们之间的弹性连接强度。在轿厢及其轿底架之间安装防振橡胶，来减小从曳引绳传来的振动对轿厢的影响，这为典型的弹簧——质量模型系统（如图2所示）。该模型系统中的防振橡胶需要满足两个要求：①有合适的承载能力，橡胶的最大变形不超过20%，同时橡胶的变形量要满足轿底称重装置的要求；②振动相对传递率eta;R要满足隔振要求eta;Rle;0.333。 假设轿底使用4块防振橡胶，振源频率为f0、轿厢质量为P、轿厢底座防振橡胶的弹性系数为k2、电梯额定载质量为Q。则空载时的防振橡胶变形量△H＝Pg/4k2，满载时的防振橡胶变形量△H=（P＋Q）g/4k2；空载时的固有振动频率fN= /pi;，满载时的固有振动频率fL= /pi;。 根据防振橡胶的第①条要求，有：△H/Hlt;20%（6）且△H大于称重装置的灵敏度，而小于称重装置的最大量程。 根据防振橡胶的第②条要求，振动相对传递率eta;R满足 式中