多星遥感任务快速智能规划与调度系统模式的研讨.pdf

多星遥感任务快速智能规划 与调度系统模式的研究 王鹏巫震宇马猛 (北京市遥感信息研究所·北京·100011) 摘要遥感卫星的智能规划与调度是高效利用卫星遥感器的关键技术，构建快 速智能化的规划与调度系统有助于更有效地利用卫星有效载荷资源，合理安排每 个卫星的工作任务，合理利用有限的地面站资源，使各种约束条件有机结合，从 而采用最佳配置，充分利用各种资源，实现对地观测数据的高效优质获取和传输， 提高现有遥感卫星管理效率。 关键词多星；遥感任务；快速；智能规划；调度系统 1 己I 吉 1 Jl 口 随着我国遥感事业的发展，同时在轨运行并具有不同类型传感器的遥感卫星数量逐渐 增多，为了适应未来多星在轨运行业务管理的需求，统筹兼顾利用好这些卫星的遥感器资 源，发挥它们的最大综合效益，快速完成卫星遥感计划的制定，需要进行多卫星、多传感 器和多地面站条件下的卫星智能规划与调度。研究面向多星的独立业务运行的业务管理技 术，提高多星遥感任务管理的科学性和时效性，满足现代航天遥感对卫星的高效利用。 构建智能化的规划与调度系统有助于更有效地利用卫星有效载荷资源，合理安排每个 卫星的工作任务，合理利用有限的地面站资源，使各种约束条件有机结合，从而采用最佳 配置，充分利用各种资源，实现对地观测数据的高效优质获取和传输。 为此，我们在深入了解国内外技术发展趋势，熟悉卫星管理控制应用背景，综合应用 相关领域的最新研究成果的基础上对多星遥感任务快速智能规划与调度方面的问题进行了 有益的探索。 2研究内容 以前卫星遥感计划的制定主要采用遍历搜索算法，对所有可能的卫星拍摄路径进行遍 历，找出最优解。但是在多卫星条件下，如果待遥感目标数目较多时，可能出现组合爆炸， 无法在预期时间内找出最优解，编制出卫星遥感计划。同时，遥感计划编制质量取决于多 种因素(如拍摄区域数量、拍摄效果等)；传统判定遥感计划好坏的方式是对卫星遥感计 划的各因素进行加权，得出一个综合评价值。但是由于这些因素对计划的影响不能用简单 24l 的加权来解决，因此，最优解的合理性也受到了质疑。 为了满足一个目标(即所安排的卫星上载荷动作时间最近与尽快获取所需信息折衷考 察时最优)，根据具体任务(即任务指令)，合理安排各类资源(包括可选择的卫星数量、 星上有效载荷可分配的运作时间段、卫星过境时间段、星上资源等)，从而确定局部最优 的多星业务管理预案；同时此过程中，又存在多种非稳衡制约因素(包括用户优先级、请 求紧急程度、气象状况等)对其的作用和影响，因此对于预案还需要仔细地考察制约因素， 进行合理地决策分析和冲突消解，确定最终的多星业务管理方案。 由此可见，遥感卫星的快速智能规划与调度问题是一个比较复杂的逻辑推理和冲突消 解过程，为此我们对以下几个方面展开了研究： 1)系统体系结构 建立卫星快速智能规划与调度系统的体系结构，设计系统的总体实现流程，设计数据 库和相关外部程序的接口，负责与相关的数据预处理模块、地面站初步规划模块和载荷指 令生成模块的集成，支持遥感目标的中长期规划。 2)卫星快速智能规划与调度模型 获取数据预处理和地面站初步规划模块生成的数据，结合目标属性信息、卫星访问目 际B,-tI'B-j信息、气象预报信息、光照信息、拍摄需求以及拍摄控制策略，创建优化系统模型， 将考虑的卫星约束条件和多星冲突等制约因素映射到该数学模型中，同时将不同的优化准 则体现在模型中。 3)卫星优化调度算法 根据任务要求，多星遥感任务快速智能规划调度系统在制定遥感计划时，采用广泛应 用的遗传算法思想和多目标机制，提出了一种面向卫星调度应用基于卫星快速智能规划与 调度模型，创建高效、高性能的多目标遗传优化算法。 能够进行全局优化分析，进行拍摄规划及拍摄冲突消解，获取若干较好的优化拍摄方 案。该算法以目标重要性、目标数量、拍摄效果等因素作为目标函数，采用生物学中的“优 胜劣汰，适者生存”的思想，逐代迭代，最后生成较优的在各个目标函数上分布较好的指 定数目的卫星遥感计划。 算法执行中，考虑卫星实际，加入了检测和改进