有初弯的刚度非对称转子的动力学特性分析及试验研究Ξ.PDFVIP

第 19 卷 　第 3 期 应 用 力 学 学 报 Vol. 19 　No. 3 2002 年 9 月 CHINESE JOURNAL OF APPL IED MECHANICS Sep. 2002 文章编号 (2002) 有初弯的刚度非对称转子的动力学 特性分析及实验研究 林富生　孟　光 (上海交通大学　上海　200030) 摘要 :对刚度不对称转子在有初始弯曲时的稳定性和动态响应特性进行了理论分析和实验研究。 重点研究了初弯方向与原始不平衡方向间夹角对系统响应特性的影响 ,提出了识别转子初弯和刚 度不对称情形的特征量和诊断方法。研究表明 :初始弯曲转子不仅在低转速时的振幅趋于初始弯 曲值,而且随初始弯曲与不平衡间夹角的变化和初始弯曲与偏心距比值大小的变化振幅曲线出现 很大的差异。特别是在大夹角情形下 ,夹角对振幅曲线的影响较大。当初始弯曲小于偏心距时 ,临 界前振幅会随着转速升高而下降然后又上升 ,而当初始弯曲大于偏心距时 ,临界后振幅会随着转速 升高而下降然后又上升。在临界前刚度不对称转子的幅频曲线有副临界现象 ,转子运转频率处于 两个自然频率间时系统会失稳 ;不平衡的增大对两类情况的幅频曲线变化趋势影响较大。 关键词 :刚度不对称转子;初始弯曲 ;不平衡 ;故障诊断 中图分类号:O322 　　　文献标识码 : 　A 征 ,确定两种情况同时存在时所独具的动力学特征 , 1 　引　言 为故障诊断提供依据 ,本文以刚支水平Jeffcott 转子 模型为分析对象 ,建立了圆盘中心的无量纲运动微 在某些实际转子轴上 ,常因开有槽或有切面或 分方程 ,通过理论分析及实验研究得出了转子的轴 由于加工的原因而使得转子轴在不同平面内的弯曲 心运动规律及其动力学特征。 刚度不相同 ,某些故障如转子裂纹也会引起刚度不 对称。由于加工、安装、运行等原因又可能造成转子 2 　受力分析及圆盘中心运动微分 存在初始弯曲。这类转子又不可避免地存在一定程 方程 度的质量偏心。刚度非对称转子和初弯转子的动力 学特性在以往已有一些研究[1 ] ,在有关转子动力学 　　转子受重力、轴的弹性反作用力、粘性外阻尼 的教科书和旋转机械故障诊断类书籍中也有介 力、内阻尼力、牵连惯性力和哥氏惯性力作用。坐标 [2～4 ] ξη 绍 。但以往的分析大都不考虑转子的内阻尼 系如图 1 所示, 图中 OX YZ 为定坐标系, O Z 为动 力 ,且同时考虑这两种情况的分析还很少 ,还未见考 坐标系, Oξη以圆盘自转角速度ω绕 O Z 旋转。S 为 虑初始弯曲与不平衡偏心夹角对幅频曲线的影响的 弹性轴只有初弯曲时的盘心位置, S 处初始弯曲的 ω 报道。此外由于早期研究受计算条件的限制 ,一些 挠度为 rb 。当转子以角速度 等速旋转时, 转子会进 特性还未揭示出来。为了寻找这类转子的运动特 一步弯曲 rd , 取得动挠度 r 。设偏心距为 e , C 为圆盘