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维普资讯 2006年第4期 河南测绘 总第 82期 Trimble5700GPS快速静态定位及精度检验 肖天豪 周 强 河南省测绘工程院 驻马店 463000 一 、 引言 目前，河南省已经全面展开地籍调查]二作，控N,N量工作任务饱满，研究如何在保证地籍调查工作 精度的情况下提高工作效率很有必要。随着GPS软、硬件的完善与发展，GPS技术已经基本上取代了常规 测量方法建立各种类型和等级控制网。采用 GPS布设一般等级控制网时，在每个测站上观测时间一般在 l～2个小时，即使利用GPS进行一、二级导线测量，一般也要观测4O分钟以上。如果采用快速静态定位 方法，观测时间可以缩短到2O分钟，生产效率大幅度提高。本文以邓州市D级网测量为例，利用静态 (观 测2小时)和快速静态 (观测2O分钟)定位观测两套数据，分别进行数据传输、数据处理、基线解算和 网平差，然后对网平差报告进行比较，得出预定结论。具体介绍了快速静态定位特点、作业组织模式、 快速静态作业技术要求、数据处理、网平差及精度检验。 二、快速静态定位的特点和作业技术要求 1．特点 (1)观测时间短，工作效率大大提高。当采用双频机进行观测时。时段长度可以缩短为 lO分钟。 (2)采用间隔适当缩小，采样间隔设置为 lO秒钟。缩短采样间隔。采集较多的数据，提高整周未 知数搜索。 2．作业技术要求 快速静态作业技术要求见表 1。 表 1 指 标 名 称 GPSD级网 卫星高度角 (。) ≥l5 观测时间长度 (Min) 15-20 观测时段数 ≥1．6 采样间隔(s) 5一l5 有效观测卫星总数 ≥4 PDOP值 ≤ 8 三、作业组织模式 测区面积约50km，共布设7个 D级点，点闯平均距离约 5km。采用4台套Trimble5700GPS接收 机按统一作业指令进行同步观测。采用混连式的作业模式，同步观测时间为2O分钟。 四、数据处理 ． 4． 维普资讯 2006年第4期 河南测绘 总第82期 按要求所有数据原始数据均由TG0I．62自带的2．O格式的标准格式转换软件转换成标准格式。然后 导入TGOI．63进行基线解算。由于观测时间短，为了得到可靠基线解，所有基线均采用双差固定解作为 最终解。GPS外业观测数据处理应满足 《全球定位系统 (GPS)测量规范》(GB／18314—2001)第 12款要求。 五、网平差 网平差和静态观测网平差模式相同。首先进行三维无约束平差，再进行三维约束平差。网平差前应 检查：所有闭合环是否通过；复测基线是否满足要求；弦长相对精度是否满足要求。加权策略一般采用 各观测值，纯量类型采用交替的。网平差应满足 全《球定位系统城市测量技术规程》(CJJ／93—97)第9款要求。 六、精度检验 精度检验主要比较静态和快速静态环闭合差、弦长相对精度、坐标变化量及成果对比。 1．WQS84下闭合环报告总结比较 (I)快速静态闭合环报告总结。闭合环节点、闭合环数 目、通过的数 目和失败的数 目分别为3个、 l7个、l7个和O个。快速静态闭合环报告总结见表2。 表 2 长度 △水平 △垂直 PPM