15081 史丽晨主讲 孙桓《机械原理》考研专题辅导及真题精讲.pdfVIP

目　录 第１讲　专题一自由度计算 （１） 第２讲　专题二机构的结构分析 （５） 第３讲　专题三运动分析瞬心法 （９） 第４讲　专题四运动分析矢量方程图解法 （１３） 第５讲　专题五运动分析综合法 （１６） 第６讲　专题六平面机构分析 （１９） 第７讲　专题七效率和自锁 （２３） 第８讲　专题八机构平衡与速度波动调节 （２６） 第９讲　专题九平面连杆机构基本知识（一） （３０） 第１０讲　专题十平面连杆机构基本知识（二） （３５） 第１１讲　专题十一平面连杆机构设计 （３７） 第１２讲　专题十二凸轮结构及其设计（一） （４０） 第１３讲　专题十二凸轮结构及其设计（二） （４５） 第１４讲　专题十二凸轮结构及其设计（三） （４９） 第１５讲　专题十三齿轮机构 （５１） 第１６讲　专题十四齿轮加工及变位修正 （５７） 第１７讲　专题十五轮系及其计算 （６２） 第１８讲　专题十六其他常用机构及其方案设计 （６６） 孙桓《机械原理》专题辅导及真题精讲 第 １讲　专题一自由度计算 一、知识点概要 １．复合铰链、局部自由度、虚约束的识别。 （１）复合铰链：ｍ个构件，ｍ－１个回转副。 （２）局部自由度： ●局部不影响机构整体运动的自由度。 ●凡出现滚子的地方，多为局部自由度。 ●将滚子与相应构件焊为一体，然后进行计算。 （３）虚约束：在机构中起重复约束作用的约束。 ●机构中平行且相等结构处； ●机构中对称重复处； ●直角三角形斜边中线结构； ●两相同构件在两处接触回转，回转轴线重合处； ●两相同构件在两处接触移动，移动轨迹重合或平行处。 ２．平面机构自由度计算公式的应用。 Ｆ＝３ｎ－２ｐ－ｐ ｌ ｈ ３．机构具有确定运动的条件