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第一章 微型计算机系统的基础知识第二章 计算机的基本结构和工作原理第三章 ARM微处理器第四章 STM32微处理器第五章 Cortex-M3指令系统微计算机原理部分：处理器，系统结构和设计语言基础第六章 汇编程序设计第七章 存储器及其接口设计第八章 输入输出接口第九章 总线第十章 中断系统第十一章 ARM嵌入式计算机系统设计微计算机应用部分：接口、程序设计和计算机应用系统设计一、课程简介本课程是电子信息工程大类专业的一门必修的学科基础课；工程类专业的重要素质拓展课程，适用于非计算机专业的大学计算机基础课程；它是电子信息工程类学生的重要学科基础课程，着重学习计算机系统的构成和基本工作原理；通过本课程的学习，使学生掌握信息采集和处理的基于计算机的接口和汇编语言程序设计方法，为设计信号与信息处理的工程实现平台打下基础。课程目标学习目标通过本课程的学习，使学生记忆、理解计算机的相关术语及基本概念，总线、接口技术的基本特性，掌握计算机系统的基本工作原理和接口设计方法，并能应用所学原理，去分析和设计各种嵌入式计算机系统，以培养学生工程基础知识、问题分析能力，为设计/开发与研究并解决复杂工程问题奠定扎实基础。本课程的学习目标是：目标1：工程知识的培养。在理解计算机基本概念的基础上，记忆、理解计算机系统原理的相关术语及基本概念，接口通信方式，掌握信息在计算机中的表示，处理及其软硬件相关设计。学习目标目标2：问题分析能力的培养。运用必要的数学知识，应用所学原理，去分析和评价各计算机系统性能，针对信息处理问题在不同嵌入式计算机平台上的解决方案进行分析和设计，并能对分析求解的结果进行解释。目标3：文献查阅、使用现代工具、撰写报告的能力培养。通过安排学生的自学内容和课程实验，实现本项目标。计算机系统原理成绩评定：加权和，以下四项的权系数分别是：0.3，0.1，0.1，0.5课堂测评两次：每次的权系数：0.15考勤作业 ：权系数：0.1实验 ：权系数：0.1期末考试：权系数：0.5 第五章 Cortex-M3 指令系统?Cortex-M3指令结构?ARM基本寻址方式?Cortex-M3指令集 ?数据处理类指令 ?跳转类指令 ?特殊寄存器访问 ?存储器访问 §5.1 Cortex-M3 指令结构?指令与指令系统 计算机是通过执行程序，由程序指挥计算机的硬件部件协调工作完成指定的任务。 程序是由一系列有序指令组合而成的，指令是指挥计算机进行某种操作的命令，指令的集合称为指令系统。指令系统集中反映了微处理器的硬件功能和属性。不同系列的微处理器，由于其内部结构不同，其指令系统也不同。 下面介绍基于Cortex-M3内核的Thumb-2指令集中的各类指令。Cortex-M3 指令结构?Cortex-M3指令的格式 ?Cortex-M3指令书写格式opcode[cond][s]Rd, Rn[, op2] opcode表示指令的操作码 cond表示指令执行的条件码 [s]用于决定指令执行结果是否影响程序状态寄存器PSR的值。 Rd表示目的寄存器 Rn表示第一源操作数，该操作数必须是寄存器数。 op2表示第二源操作数，该操作数可以是立即数、寄存器或寄存器移位。 例如：SUBNES R0,R1,#2?指令条件码 条件码 助记符后缀 标 志含 义 0000 EQZ置位相等 0001 NEZ清零不相等 0010 CSC置位无符号数大于或等于 0011 CCC清零无符号数小于 0100 MIN置位负数 0101 PLN清零正数或零 0110 VSV置位溢出 0111 VCV清零未溢出 1000 HIC置位，Z清零无符号数大于 1001 LSC清零，Z置位无符号数小开或等于 1010 HEN等于V带符号数大于或等于 1011 LTN不等于V带符号数小于 1100 GTZ清零，N等于V带符号数大于 1101 LEZ置位或N不等于V带符号数小于或等于 1110 AL怱略无符件执行每条指令可包含一个条件码，只有APSR的值满足指定的条件时，带条件码的指令才能执行。 Cortex-M3指令结构 Cortex-M3指令结构 ?指令的第二源操作数?立即数方式 #constant constant可以是：?将一个8位的无符号数值常量，高位用0补到32位后，左移任意位得到的常量。?0x00XY00XY格式的任意常量?0xXY00XY00格式的任意常量?0xXYXYXYXY格式的任意常量半字重复例：ADD R1,R2,#0寄存器方式 Rm 例：ADD R1,R2,R3Cortex-M3指令结构 ?寄存器移位方式Rm，Shift 微处理器内嵌了桶形移位器，支持数据的各种移位操作。 ?算术右移ASRRm，ASR #n功能：将寄存器Rm中的内容向右移动n位，左端