lllx第一章静力学的基本概念受力图.pptVIP

* * * * * * * * * * PAG * 力的三要素 大 小 方 向 作用点 力的表示： 用一带箭头的线段(矢量)表示 力的单位： 常 见 力 牛顿（N） 或 千牛（kN） F 表示力的大小。 表示力的矢量； 集中力 分布力 §1-1 力的概念 PAG * 力 系：作用在物体上的一群力。 按力的作用线位置 平面力系 空间力系 按力作用线的相互关系 共线力系 平行力系 汇交力系 任意力系 §1-1 力的概念 PAG * §1-2 刚体的概念 刚 体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离 始终保持不变的物体。 静力学主要研究物体的平衡问题，其变形可忽略，故把研究对象均看作刚体，因此静力学一般称为“刚体静力学”。 刚体或在力的作用下体积和形状都不发生改变的物体，它是一个理想化的力学模型。 PAG * 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，指向相反，且作用在同一直线上。 — 最简单力系 的平衡条件 公理1 二力平衡公理 §1-3 静力学公理 受拉平衡 受压不能平衡 PAG * §1-3 静力学公理 二力杆：只在两个力作用下处于平衡的构件，所 受两力必沿作用点的连线。 公理1 二力平衡公理 A B A B A B A B PAG * A 在作用于刚体上的任一力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推 论 力的可传性原理 作用于刚体上的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 滑动矢量 公理2 加减平衡力系公理 §1-3 静力学公理 B 力的三要素 大 小 方 向 作用线 PAG * §1-3 静力学公理 可变形 钢杆 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推 论 力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 公理2 加减平衡力系公理 PAG * 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、基本概念 力的单位：牛顿（N） 或 千牛（kN） 常 见 力 表示力的矢量； F 表示力的大小。 集中力 分布力 力系：作用在物体上的一群力。 力：物体间相互的机械作用。 刚体：在力的作用下内部任意两点间的距离始终保 持不变(或体积和形状都不变)的物体。 PAG * 公理1 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 第一章 静力学公理和物体的受力分析 二、静力学公理 公理2 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 PAG * A §1-3 静力学公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 矢量和 公理3 力的平行四边形法则 A A 合力也可用力三角形求得： PAG * B A C 推 论 三力平衡汇交定理 刚体受不平行的三个力作用而平衡，则此三力作用线必汇交于一点且位于同一平面内。 平衡 §1-3 静力学公理 O 三力必汇交于O点,且三力共面 公理3 力的平行四边形法则 PAG * 两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，大小相等、指向相反、作用在同一直线，分别作用在相互作用的两个物体上。 公理4 作用和反作用定律 §1-3 静力学公理 作用力与反作用力不是互相平衡的两个力。 PAG * 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 柔性体(受拉平衡) 刚化为刚体(仍平衡) §1-3 静力学公理 PAG * 约 束: 约束反力: 大 小 方 向 作用线 对非自由体的位移起限制作用的周围物体 约束对非自由体的作用力 未知 与该约束所能阻碍的运动方向相反 过接触点 自 由 体: 非自由体: 位移受到限制的物体。（火车、汽车） 位移不受限制的物体。（飞机、炮弹） §1-4 约束和约束反力 一、基本概念 PAG * 1、柔性体约束（柔软的绳索、胶带或链条） 二、工程常见约束 约束特点：绳索约束力只能沿着绳索的方向，且只能是 拉力，不能是压力。 约束反力：作用在接触点，方向沿