OPENGL第8章曲线曲面.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 第8章 自由曲线和曲面 本章学习： 自由曲线 Bezier方法 Nurbs方法 自由曲面 Bezier方法 Nurbs方法 曲面显示状态 线框图绘制 着色图绘制 * 什么是 自由曲线/曲面？ 一种非解析表达的曲线/曲面 属于参数曲线 曲线：r(u)=(x(u),y(u),z(u)) 曲面：s(u,v)=(x(u,v),y(u,v),z(u,v)) u=0 u=1 u=0 u=1 v=0 v=1 0? u ? 1 0? u ,v? 1 * Bezier曲线/曲面基本概念 控制点（也称特征多边形顶点）:构成控制多边形，反映了曲线的大致形状，例如：p1,p2,p3,p4 型值点，曲线上的点，例如红色点 曲线的次数：参数的次数，常用为3次（常用u3） 控制点个数＝次数＋1，例如4个顶点，得到一条3次曲线。 u 0 1 p0 p1 p2 p3 * Bezier曲线/曲面基本概念 连续性：光滑连接的几何条件。 绘制曲线：指定控制点(一组给定点)及参数u的范围，自动按照参数u计算曲线上的点，并用直线连接。 u 0 1 0 1 * n为贝齐埃曲线的次数，例如3 为特征多边形顶点的序号， 为参数， 。 是特征多边形顶点的位置矢量， 是伯恩斯坦基函数 * 当n=3时，由（3-5）式可得到三次伯恩斯坦基函数： * 0≤ u ≤1 三次Bezier曲线的表达式 * 0≤ u ≤1 * 建立Bezier曲线 建立Bezier: glMap1f(GL_MAP1_VERTEX_3, //每个顶点为x,y,z3个分量 0.0f, 100.0f, // u 的范围，实际指u的绘制点数 3, // 控制点数组中相邻顶点浮点数间的间隔 nNumPoints, // 控制点的个数 ctrlPoints[0][0]); // 控制点数据指针 glEnable(GL_MAP1_VERTEX_3);//激活求值函数 u 0 100 x1,y1,z1 x2,y2,z2 * 计算并显示曲线上点－方法1：计算点坐标 glBegin (GL_LINE_STRIP); for(i = 0; i = 100; i++) { glEvalCoord1f((GLfloat) i); // 计算曲线上对应参数i的点，画直线逼近 } glEnd(); u 第8章自由曲面-Bezier * 计算并显示曲线上的点－方法2：计算网格点 方法2： glMapGrid1d(100,0.0,100.0);//参数范围 glEvalMesh1(GL_LINE,0,100); // 计算曲线上的点，画直线逼近 参数值个数 参数范围 * 3D Bezier曲面 bezier曲线的推广 包含两个参数,u和v，各参数取值范围 顶点数为(u+1)×(v+1) 画直线连接或者填充 u v v u * 建立Bezier曲面（2次） glMap2f(GL_MAP2_VERTEX_3, // Type of data generated 0.0f, // Lower u range 10.0f, // Upper u range 3, // Distance between points in the data 3, // Dimension in u direction (order) 0.0f, // Lower v range 10.0f, // Upper v range 9, // Distance between points in the data 3, // Dimension in v direction (order) ctrlPoints[0][0][0]); // array of control points glEnable(GL_MAP2_VERTEX_3); //用于曲面上的点求值 3个分量 * 计算并显示 Bezier曲面上的点 glMapGrid2d(10,0.0,10.0,10,0.0,10.0);//参数范围 glEvalMesh2(GL_LINE,0,10,0,10); // 计算曲面上的点，画直线 线的个数 u参数范围 第8章自由曲面-Bez3D 画直线 画多少 * 3个函数之间的关系 glMap2f(GL_MAP2_VERTEX_3, 0, 10, 3, 3, 0.0f, 10.0f, 9, 3, ctrlPoints[0][0][0]); //定义一个求值程序 glMapGrid2d(10,0.0,10.0,10,0.0,10.0);//定义网格 glEva