高PLC1资料.pptVIP

4、PLC部分 跳转到第一页 * 跳转到第一页 * 高级维修电工理论复习 6.1 PLC的定义 1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应汽车型号的不断翻新，提出了一种新型电子化的程控器来代替继电器控制的设想。 1969年，美国数字设备公司（DEC）率先研制出PDP-14可编程控制器，成功地用在GM公司的自动装配线上。 1987年，国际电工委员会（IEC）对它作了如下定义：  “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。” 6.2 PLC的结构和工作原理 6.2.1 PLC的结构 主机（CPU和存储器） 输入/输出接口 I/O扩展接口 编程器 外部设备接口 电源 图6.1 PLC的硬件系统结构图 1. 主机 1）中央处理器（CPU）：它是PLC的核心，主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状态，作出逻辑判断和进行数据处理。 2）存储器： ◆ 系统程序存储器——主要存放系统管理和监控程序，以及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固化在存储器中，用户不能更改。 ◆ 用户程序及数据存储器——主要存放用户编制的应用程序，以及各种暂存数据和中间结果。 2. I/O接口 它是CPU与I/O设备之间的联接部件。 输入接口接受输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 输出接口将主机处理过的结果通过输出电路驱动输出设备（如：指示灯、电磁阀、接触器等）。 I/O接口电路一般采用光电耦合电路，减少电磁干扰，提高PLC可靠性。 3. I/O扩展接口 它把扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（主机）联接在一起。 4. 编程器 它是PLC的重要外部设备，用于手持编程。用户可以用下列两种方式进行编程和监控。 ◆ 手持编程器 ◆ 将PLC和计算机相联，用专用的工具软件 编程器分为简易型和智能型两类。前者只能联机编程；后者可联机编程，也可脱机编程。功能完整的编程器本身就是一个微机系统。 5. 外部设备接口 它把外部设备（如：编程器、打印机、条码扫描仪等）与主机联接起来。 6. 电源 它是为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作而配备的直流开关稳压电源。 6.2.2 PLC的工作原理 PLC运行时，CPU对存于用户存储器中的程序，按指令步顺序作周期性的循环扫描。 PLC的扫描过程（图9.2）： 图6.2 PLC的扫描工作过程 l? 输入采样阶段 PLC以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态（ON/OFF），并写入相应的输入状态寄存器中，即刷新输入，接着转入程序执行阶段。 l??程序执行阶段 PLC按先左后右，自上而下的顺序对每条指令进行扫描，并将相应的运算和处理结果写入输出状态寄存器中。 l??输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，输出状态寄存器的通断状态转写入输出锁成器中，驱动相应的输出设备，产生PLC的实际输出。 经过这三个阶段，PLC完成一个扫描周期。 “顺序扫描、不断循环” 6.2.3 PLC的主要技术性能 1．I/O点数 这是一项重要技术指标。它是指PLC的外部输入和输出端子数。小型机有几十个点，而大型机超过千点。 2．用户程序存储容量 指PLC存储用户程序的多少。程序指令按 “步” 存储，一 “步” 占一个地址单元，一个地址单元占两个字节，如：一个内存容量为1000步的PLC，其内存为2k字节。 3．扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，单位为ms/千步，或us/步。 4. 指令系统条数 衡量PLC软件功能的强弱。指令系统包括基本指令和高级指令。 5. 编程元件的种类和数量 衡量PLC硬件功能的强弱。 以FP1系列PLC为例，常见的编程元件有： 输入继电器（X） 00