2天 DN01(新27)第一章变频器的主电路.docVIP

变频调速应用技术讲座 第1章 变频器的主电路 1．1　开发变频器的初衷 1．1．1　异步电动机的优点很突出 1．旋转原理 基本公式 n0—同步转速，即旋转磁场的转速。 n0＝ f—电流的频率；　p—磁极对数； 　nM—转子转速。 Δn＝n0－nM —转差 s＝＝ —转差率 p 2p n0 nM Δn s 备 注 1 2 3000 2900 100 0.033 5.5～7.5kW 2930 70 0.023 11～18.5 kW 2970 30 0.01 45～160 kW 2 4 1500 1460 40 0.027 11～15 kW 1470 30 0.02 18.5～30 kW 1480 20 0.013 37～315 kW 3 6 1000 960 40 0.04 3～5.5 kW 970 30 0.03 7.5～30 kW 980 20 0.02 37～250 kW 2．异步电动机难以无级调速 （1）调p p 1 2 3 4 5 n0 3000 1500 1000 750 600 1．2　电动机的能量转换过程 1．2．1 电动机输入电功率的过程（能量载体—定子电路） 1．作功要点 2．反电动势 e1＝－　　　　E1＝KE fΦ1 3．电动势平衡方程 1、主要讲漏磁通是产生△U的原因2、 ＝－＋  1．2．3　定、转子传递能量的过程（能量载体—磁路） 1．作功要点 1、主要讲转子电流I2如何产生的 2、I2产生的磁场阻碍I1的变化 2．磁动势平衡 方程（电流平衡方程）　 ＝－＋ ＝－＋ 1．2．4　电动机的等效电路 1．能量传递小结 1．3　交－直－交变频器的构成及演变 1．3．1　交－直－交变频器的结构与原理 1．基本框图 2．单相逆变桥 3．三相逆变桥 3．变频方法 3．变频方法 3．变频方法 4． 4．三相逆变桥 1、 UU-V : V1,V6 (+), V3,V4 (-) UV-W : V3,V2 (+), V5,V6 (-) UW-U : V5,V4(+), V1,V2 (-) 2、 得到的三相交变电压存在着以下问题： a): 波形是矩形波，不是正弦波 b)：存在着一定的死区 1．3．2　逆变器件的条件与发展 1．逆变器件的条件 （1）能承受足够大的电压和电流。(1000V ,700A) （2）允许长时间频繁地接通和关断。(f =50HZ,T =0.02S) （3）接通和关断的控制必须十分方便。 2．逆变器件的发展 （1）普及归功GTR（BJT） 大功率晶体管（达林顿管）变频的基本理论已成熟。PWM 载波频率低 （3）提高全靠IGBT 绝缘栅双极型晶体管：驱动功率小 载波频率高  1．4　变频器的输出电压与频率 1．4．1　电动机变频时出现的新问题　 1．从能量关系看主磁通的变化 1、P2↓，输入不变→PM↑→ Φ↑2．磁通增大的后果 Φ↑，i N饱和→i有一尖峰电流 3．保持磁通不变的途径 （1）定性地看（从能量角度） （2）定量地看（从电动势的角度） ∵ E1＝KE f Φ1 Φ1＝KΦ ∴ ＝C　→　Φ1＝C 顶替办法：　＝C　→　Φ1≈C 设 kf ＝ kU＝ ∵ Φ1≈C ，　 则 kU＝kf 　 ∴　变频的同时也要变压，变频器常称为VVVF。 kU＝kf 时，电压与频率的对应关系 fX kf＝fX／fN UX＝kU UN 50 Hz 1.0 380V 40 Hz 0.8 304V 30 Hz 0.6 228V 20 Hz 0.4 152V 10 Hz 0.2 76V 5 Hz 0.1 38V 1．4．2　变频又变压的具体方法 1．ＰＷＭ（脉宽调制） 2．正弦脉宽调制（ＳＰＷＭ） 3．正弦脉宽调制的实现 （1）单极性调制 （2）双极性调制 1、U相电压：双极性载波（三角波）与调制波UU的交点，得到双极性U相电压，正半周加在V1，负半周加在V2上使得 V1导通时V2一定关断， 2、加在栅极上的U相电压波形是CPU计算出来的，逆变管的输出波形与栅极一致 3、线电压为相电压之差 1．5　交－直－交变频器的主电路 1．5．1　整流与滤波电路 1．滤波电路的特点 （1）不能用π形滤波 （2）滤波电容须均压：C1 C2大小不均，若C1 C2，UC1UC2 RC1的充电电流大，使UC2增加 2．充电过程要限流 1．5．2　逆变电路 1．逆变电路的结构与输出电压 2．R、L电路的复习 3．逆变