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凌阳61单片机硬件教程
单片机——凌阳SPCE061A硬件学习笔记(七)
2009-08-12 21:14
/%BD%F0%B8%D5%C1%FA123/blog/item/28e479dc7b793ee677c63821.html
/aauutthh/blog/item/0e75d6ad2fb4c60c4b36d687.html
13、Timer A相关寄存器
??????? P_TimerA_Data(读/写)(700AH)
TimerA的数据单元,用于向16位预置寄存器写入数据(预置计数初值)或从其中读取数据。
??????? P_TimerA_Ctrl(写)(700BH)
P_TimerA_Data在写入数值以后,计数器便会在所选择的频率下进行加一计数,直至计数到0xFFFF产生溢出。.溢出后P_TimerA_Data中的值将会被重置,再以置入的值继续加一计数。读到这儿你会发现计数初值对于计数器/定时器的应用非常重要,那么怎样计算计数初值呢?一般说来分为以下几步:1.选择需要的计数频率。2. 计算相应的计数初值。
TimerA的控制单元如上表所示。用户可以通过设置该单元的第0~5位来选择TimerA的时钟源(时钟源A、B)。设置该单元的第6~9位,TimerA将输出不同频率的脉宽调制信号,即对脉宽占空比输出APWMO进行控制。
二、中断系统
1、SPCE061A的结构给出了三种类型的中断:软件中断、异常中断和事件中断。
????????????? 1) 软件中断
软件中断是由软件指令break产生的中断。软件中断的向量地址为FFF5H
2)异常中断
异常中断表示为非常重要的事件,一旦发生,CPU必须立即进行处理。目前SPCE061A定义的异常中断只有‘复位’一种。通常,SPCE061A系统复位可以由以下三种情况引起:上电、看门狗计数器溢出以及系统电源低于电压低限。不论什么情况引起复位,都会使复位引脚的电位变低,进而使程序指针PC指向由一个复位向量(FFF7H)所指的系统复位程序入口地址。
3)事件中断
事件中断(可简称“中断”,以下提到的“中断”均为事件中断)一般产生于片内设部件或由外设中断输入引脚引入的某个事件。这种中断的开通/禁止,由相应独立使能和相应的IRQ或FIQ总使能控制。
SPCE061A的事件中断可采用两种方式:快速中断请求即FIQ中断和中断请求即IRQ中断。这两种中断都有相应的总使能。
共有9个中断向量即FIQ、IRQ0~IRQ6及UART IRQ。这9个中断向量共可安置14个中断源供用户使用,其中有3个中断源可安置在FIQ或IRQ0~IRQ2中,另有10个中断源则可安置在IRQ3~IRQ6中。还有一个专门用于通用异步串行口UART的中断源,须安置在UART IRQ向量中。
????????????? 中断源
SPCE061A单片机的中断系统有14个中断源分为两个定时器溢出中断、两个外部中断、一个串行口中断、一个触键唤醒中断、7个时基信号中断、PWM音频输出中断。
????????????? 定时器溢出中断源
定时器溢出中断由SPCE061A内部定时器中断源产生,故它们属于内部中断;在SPCE061A内部有两个16位定时器/计数器,定时器TimerA/TimerB在定时脉冲作用下从预置数单元开始加计数,当计数为“0xFFFF”时可以自动向CPU提出溢出中断请求,以表明定时器TimerA或TimerB的定时时间已到。
????????????? 外部中断源
SPCE061A单片机有两个外部中断,分别为EXT1和EXT2,两个外部输入脚分别为B口的IOB2和IOB3的复用脚。EXT1(IOB2)和EXT2(IOB3)两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断以负跳沿触发方式来输入中断请求信号
串行口中断分为串行口发送中断和串行口接收中断两种,但其中断向量是一个,因此,进入串行中断服务程序时,也需要判断是接收中断还是发送中断。在串行口进行发送/接收完一组串行数据时,串行口电路自动使串行口控制寄存器P_UART_Command2中的TXReady和RXReady中断标志位置位。并自动向CPU发出串行口中断请求,CPU响应串行口中断后便立即转入串行口中断服务程序执行。因此,只要在串行中断服务程序中安排一段对P_UART_Command2对TXReady和RXReady中断标志位状态的判断程序,便可区分串行口发生了接收中断请求还是发送中断
触键唤醒中断源
当系统给出睡眠命令时,CPU便关闭PLL倍频电路,停止CPU时钟工作而使系统进入睡眠状态,在睡眠过程中,通过IOA口低8位接的键盘就可以给出唤醒信号使系统接
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