离散时间系统discretetimesystem-辽宁师范大学.pptVIP

数字图像处理的信号基础 辽宁师范大学计算机与信息技术学院 信号的概念 信号是运载信息的载体,也是作为通信系统中传输的主体.数学上,信号可以表示为一个或多个独立变量的函数 现实时间中的信号包含两种 自然存在的信号:语音,地震信号,生理信号,天文及气象信号等 人工产生的信号:雷达信号,超声探测信号,空间卫星信号等 连续时间信号和离散时间信号 连续时间信号是定义在一个连续时间域上的信号,可用一个连续独立变量表示,又称为模拟信号 离散时间信号定义在离散时刻点上,独立变量具有离散值 连续时间信号和离散时间信号 连续时间信号是定义在一个连续时间域上的信号,可用一个连续独立变量表示,又称为模拟信号 离散时间信号定义在离散时刻点上,独立变量具有离散值 数字信号在时间上和幅度上都是离散的信号 信号的表示 离散时间信号在数学上表示成数的序列.一个数的序列x,其中序列的第n个数记作x[n],写作x={x[n]}(?∞n+∞), 信号的分类 确定性信号和随机信号(Deterministic Random Signal) 信号x[n]在任意时刻n的取值若能被精确地确定(或是被预测),那么x[n]是一个确定性的信号 随机信号x[n]在时刻n的取值是随机的,不能精确预测 如 是一个随机信号,称为随机相位正弦波 随机信号又分为平稳随机信号和非平稳随机信号 周期信号与非周期信号(Periodic Aaperiodic Signal) 信号x[n]若满足x[n]=x[n±kN](k,N∈Z+),称x[n]为周期信号 否则,则称x[n]为周期信号 信号的分类 因果信号和非因果信号(Causal Non-Causal Signal) 如果对每一个选取的n0,输出序列在n=n0的值取决于输入序列在n≤n0的值,则称信号x[n]是因果的 否则,则称信号x[n]是非因果的 如果一个信号只在自变量的正轴左闭区间[0,+ ∞)取非零值 能量信号和功率信号(Energy Power Signal) 对于连续信号f(t)和离散信号x[n] 如果信号的能量有限,即E+∞,则称该信号为能量信号 信号的分类 能量信号和功率信号(Energy Power Signal) 对于能量无限信号(如无始无终的周期信号),定义信号的功率为 若P+∞,则称该信号为功率信号 如果信号是周期信号,且周期为T,那么其功率为 一般地,周期信号,准周期信号和随机信号不是能量信号,而是功率信号 在有限区间有定义的确定信号一般都是能量信号 信号的分类 能量有限信号和能量无限信号示例 设无限长序列x1[n]定义为: 其能量为 设另一无限长序列x2[n]定义为: 其能量为 不收敛 序列x1[n]是能量信号, x2[n]是能量无限信号 信号的分类 功率信号示例 设因果序列x [n]定义为: 序列能量为: 序列的平均功率为: 序列是能量无限信号,但是功率信号 信号的分类 一维,二维及多通道信号(1-Dimensional, 2-D Multi-D) 如果x[n]仅仅是时间n的函数,那么x[n]为一维时间信号 如果x[m,n]是变量m和n的函数,则该信号为二维时间信号 若向量X=[x1[n],x2[n],…,xm[n]]T,T为转置,n是时间变量,m是通道数,那么X是一个多通道信号.X的每个分量xi[n](i=1, 2,…,m)都代表了一个信号源 一般情况下,图像信号是二维的,数字的,随机的,非周期的,因果的,能量信号 典型的信号序列 正弦序列 一般形式为: 其中A和 为实数,A为振幅, 为角频率, 为初相位 性质 对正弦信号进行微积分运算后,仍为同频率的正弦信号 典型的信号序列 指数序列 一般形式为: 若 ,则序列为实序列 若 ,A为正值,那么序列为正值,且随n增加而减小 若 ,则序列的值正负交替变化,但幅值随n增加而减小 典型的信号序列 复指数序列 一般形式为: ,其中 令 , ,则复指数序列可表示为 若|α|1,该序列振荡的包络按