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本科毕业论文（设计） 开 题 报 告 论文题目 永磁同步电机矢量控制仿真研究 班 级 1001205 姓 名 王琳 院（系） 汽车工程学院 导 师 任殿波 开题时间 2013 年 12 月23 日 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告 1． 课题研究的目的和意义 永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机 相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和其他类型交流电动机相比，它 由于没有励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比较大，定子电流和定 子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成 本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结 构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大 范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广 泛关注。近些年，人们对它的研究也越来越感兴趣，在医疗器械、化工、轻纺、 数控机床、工业机器人、计算机外设、仪器仪表、微型汽车和 电动自行车等领 域中都获得应用。 永磁电机有节能效果，体积小、重量轻、可实现直接驱动且 维修费用低廉，在许多领域里有明显的竞争优势。近年来，永磁电机在国外发展 迅速，已在采暖通风（HEVAC ）、汽车、机车车辆、舰船电传动、风力发电、伺 服驱动、航空航天、石油机械、工程机械、国防等领域得到应用，功率从几千瓦 到数兆瓦，在其中一些领域已形成规模生产（如：HEVAC,伺服驱动等）。 尽管永磁同步电动机的控制技术得到了很大的发展，各种控制技术的应用也 在逐步成熟，比如 SVPWM、DTC 、SVM、DTC 自适应方法等都在实际中得到 应用。然而，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速特性不 够理想，过分依赖于电机的参数等等。因此，对控制策略中存在的问题进行研究 就有着十分重大的意义。 2 ． 国内外研究现状 永磁同步电动机是一种典型的机电一体化产品，主要由电机本体，位置检测 技术，功率逆变器和相关功率开关组成，它的发展与永磁材料、电力电子技术、 计算机控制技术和检测技术的发展密切相关。这些相关技术是极具发展潜力的新 兴技术，必将在21 世纪蓬勃发展，为永磁同步电动机的发展提供不竭的动力。 下面从每一部分来分析永磁同步电动机的研究现状。 2.1 永磁同步电动机 电机本体作为永磁无刷直流电机控制系统的核心部分，它的好坏直接决定整 个控制系统的优劣。在电机本体设计中，应通过合理设计，使反电动势波形逼近 理想波形。在 PMSM 中，电机的反电动势的形状基本是正弦的，其正弦的纯度 取决于永磁材料充磁的质量。如果永磁铁在转子中的放置正确，纯正弦的气隙密 度是可以得到的。因为实际上定子绕组不会精确正弦分布，因此其气隙密度也只 能是近似正弦。 PMSM 电机转子的结构和永磁体的安装方法对电机的性能影响很大。面贴 - 1 - 哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告 式永磁同步电机结构简单、制造方便、转动惯量小，在工业上得到了广泛应用。 另外，这种类型的电机易于优化设计，可将气隙磁场设计成近似正弦分布，从而 减小磁场谐波及其负面效应，提高电机的运行性能。插入式永磁同步电机可以充 分利用转子磁路结构不对称性所产生的磁阻转矩，提高电机的功率密度，使得电 机的动态性能较面贴式有所改善，制造也较方便，所以常被传动系统中的永磁同 步电机采用，缺点是漏磁系数和制造成本较面贴式都大。内嵌式永磁同步电机的 永磁体位于转子内部，能有效地避免永磁体失磁。采用内嵌式转子结构的永磁同 步电机动、静态性能好，广泛应用在动态性能要求高的交流调速传动系统中，缺 点是转子漏磁系数最大。对于采用稀土永磁材料的电机来说，由于永磁材料的相 对回复磁导率接近，所以,面贴式永磁同步电机在电磁性能上属于