自动化科学和技术发展和展望 资料.pdf

自动化科学与技术发展 及展望 周周东东华华 清华大学自清华大学自动化系系 提 纲 一、自动化科学与技术的战略地位 二、自动化科学与技术的发展历程 三三、、系统与控制的基本概念与举例系统与控制的基本概念与举例 四四、、自动化科学与技术的基本范畴自动化科学与技术的基本范畴 五、自动化科学与技术的发展展望 六六、、清华自动化学科研究工作简介清华自动化学科研究工作简介 2008-12-15 2 一、自动化科学与技术的战略地位 自动化是人类文明进步和现代化的标志 自动化不仅可以部分或全部代替人的体力或脑力劳 动，而且可以完成人类依靠自身的体力和脑力劳动 无法直接完成的任务 应用自动化技术可以大大提高生产效率和产品的质应用自动化技术可以大大提高生产效率和产品的质 量，降低原材料和能源消耗，创造前所未有的经济 效益和社会财富效益和社会财富 自动化技术也是国防现代化的核心技术 2008-12-15 3 机器人的核心是控制 系统 核电站的 中枢是高中枢是高 可靠性控 制系统制系统 大型石化 装置的核装置的核 心是 DCS 控制系统控制系统 歼-10是我国自主 研制的新一代战斗 机，配装了先进计 算机控制系统 航母的中航母的中 枢是指挥 控制系统控制系统 神州号 飞船的飞船的 中枢是 控制系控制系 统 人类远程遥控“凤凰号” 火星探测器的操作火星探测器的操作 动车组的中枢动车组的中枢 是列车控制系 统与运行控制统与运行控制 系统 卫星 姿态姿态 控制 二、自动化科学与技术的发展历程 2008-12-15 13 李李 冰冰 公元前公元前300300年年 中国历史上第 一个水利工程一个水利工程 专家专家，，也是人也是人 类第一次使用 自动控制反馈原理,设计并 实现了举世闻名的都江堰实现了举世闻名的都江堰 工程，造就了天府之国及 随后强大的秦国和秦王朝随后强大的秦国和秦王朝 14 2008-12-15 14 都江堰渠首工程是我国最古老 的水利工程，主要有鱼嘴分水 堤、飞沙堰溢洪道、宝瓶口进 水口三大部分构成。都江堰科 学地解决了江水自动分流学地解决了江水自动分流、、自自 动排沙、控制进水流量等问题 15 2008-12-15 15 英国机械师E.李（Lee ）在公元1745年发 明带有风向控制的风磨明带有风向控制的风磨 俄国机械师И.И.波尔祖诺夫于公元1765 年发明为蒸汽锅炉水位保持恒定用的浮年发明为蒸汽锅炉水位保持恒定用的浮 子式阀门水位调节器