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* * * 3．4 直流他励电动机的调速特性 一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示。 转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻大小所造成的，故称调速或速度调节。 速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）或其它不可预见因数引起电动机转速的变化（下降或上升），如图所示。 总之，速度变化是在某条机械特性上，由于负载改变而引起的；而速度调节则是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。 与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价 格高，维护不方便，但它的最大优点是调速性能好。 （1）调速均匀平滑，可以无级调速。 （2）调速范围大，调速比可达200 （他励式）以上 （调速比等于最大转速和最小转速之比）。 直流电动机调速的主要优点是： 二、调速方法 他励直流电动机的调速方法： 从直流他励电动机机械特性方程式 可知：改变电枢供电电压U；改变串入电枢回路的电阻Rad或主磁通?，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，电枢外加不同电压可以得到不同的转速。如在电压分别为 UN、 U1、 U2、 U3的情况下，可以分别得到稳定工作点a、b、c和d，对应的转速为na、 nb、 nc、 nd。即改变电枢电压可以达到调速的目的。 1、改变电枢电压调速 （1）特性曲线 其中 ， n0变化，斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。 电压降低 （2）改变电枢电压调速的特点小结 1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超 过UN，而 n? U，所以调速只能向下调。 2）可得到平滑、无级调速。 3）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的 稳定度较高，调速范围较大； 4）调速时，因电枢电流与电压U无关，且?=? N，转矩 T=Km ?N Ia不变。 调速过程中，电动机输出转矩不变的调速特性称为恒转矩调速。具有恒转矩调速特性的调速方法适合于对恒转矩型负载进行调速； M Uf If Ia U 变压 整流 220V~ 整流 调压 220V~ 改变电枢电压调速方案举例： U=0~110V 可调 Uf=110V 固定 这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。 2、改变转子电阻调速 在电枢中串入电阻， 使? n ?、 n0不变，即 电机的特性曲线变陡 （斜率变大），在相 同力矩下，n? n n0 Ra Ra + Rad T 其中 ， （1）改变电枢电路外串电阻 直流电动机电枢回路串接电阻后，可以得到如图所示的一簇机械特性。 从特性可看出，在一定的负载转矩TL下，串入不同的电阻可以得到不同的转速。如在电阻分别为 Ra、R1、R2、R3、的情况下，可以分别得到稳定工作点A、C、D和E，对应的转速为nA、 nB、 nC、 nD。 存在如下问题： ? 机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低； ? 在空载或轻载时，调速范围不大； ? 实现无级调速困难； ? 在调速电阻上消耗大量电能等。 正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情 况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串 上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而 改变? 的大小。 3、 改变磁通（调磁） (1)原理 其中 M 他励 Uf If Ia U 其中：? =K? If Rf?? If?? ? ?? n? ，但在额定情况下， ? 已接 近饱和，If 再加大，对? 影响不大，所以这种增加 磁通的办法一般不用。 Rf?(Ul) ? If?? ? ? ? n? ，减弱磁通是常用的调速方 法。 If的调节有两种情况： 概念：改变磁通调速的方法— 减小磁通，n只能上调。 其中 ， （2）特性的变化 所以：磁通减小以后特性上移，而且斜率增加。 ， 因为： （ 减小） TL Rf 增 加 T n ? 其中 ， a b 调速过程: U一定,则 Rf ? ? ? E ? Ia? T ? n? Ia ? E