混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定研究.pdf

th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定 孙 伟，耿志勇 北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室; 北京大学工学院力学与空天技术系, 北京 100871 E-mail: sunwei2004@pku.edu.cn 摘 要: 本文研究了积分二次约束下具有混合摄动的不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过LMI综合方法与鲁 棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为求解LMI可行解问题. 关键词: 积分二次约束,鲁棒镇定,线性矩阵不等式 Robust Stabilization of Uncertain Systems with Mixed Perturbation Sun Wei, Geng Zhiyong State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems and Department of Mechanics and Aerospace Technology, Peking University, Beijing 100871 E-mail: sunwei2004@pku.edu.cn Abstract: This paper studies the problem of robust controller design for the systems with mixed uncertainties which are described by integral quadratic constraints and parametric perturbations. By combining the method of LMI synthesis with the criterion of robust stability, the problem of robust controller design is converted to that of finding feasible solution of the LMIs. Key Words: Integral Quadratic Constraint, Robust Stabilization, Linear Matrix Inequalities. 阵不等式（LMIs ）求解问题，给出了控制器存在的 1. 引言（Introduction ） 充分条件。 在控制科学研究的对象——控制系统中，由于种 2. 问题的描述(Problem Formulation) 种原因而存在不确定性或摄动，一般可分为参数不 确定性、动态不确定性、混合摄动等。鲁棒控制就 f z Δ 是针对这些不确定系统的确定性处理方法。 A.Megretski和A.Rantzer发展了鲁棒控制的一个新的 w e 分支——积分二次约束(IQC)，通过引入非因果乘