计算机图形学 CG06_3曲面.ppt

6.3常用参数曲面 本节讨论常用曲面的表示、性质及其有关构造算法。 常见的曲面有： 平面、二次曲面、直纹面、双线性曲面、Coons曲面、Bezier曲面、B样条曲面、NURBS曲面等 6.3.1参数曲面的定义 曲面也有显式、隐式和参数式表示，从计算机图形学的角度看，参数曲面更便于计算机表示和构造。 一张矩形域上的参数曲面片 由曲线边界包围具有一定连续性的点集面片，用双参数的单值函数表示为： x=x(u,w) y=y(u,w) z=z(u,w) u,w∈[0,1] 可记为p(u,w)=[x(u,w),y(u,w),z(u,w)] 6.3.1参数曲面的定义 参数曲面片常用几何元素有以下几种： 角点 p(0,0), p(1,0), p(0,1)和 p(1,1), 可简记为p00, p10, p01和 p11。 边界线 矩形域曲面片的四条边界线是p(u,0), p(u,1), p(0,w)和 p(1,w), 可简记为pu0, pu1, p0w和 p1w 曲面上的一点 p(ui,wj), 可简记为pij Pij点的切矢 Piju Pijw 点的法矢 n(ui,wj),简记为nij 6.3.1参数曲面的定义 常用面片的参数表示： 二维矩形平面 球面 简单回转体 双三次参数曲面 代数形式 P=UAWT 几何形式 几何系数矩阵B P=F(u)BFT(w)=UMBMTWT 切矢和扭矢 6.3.2参数曲面的重新参数化 参数方向变反 重新参数化的一般形式 参数曲面片的分割 给定一张参数曲面片，其几何系数矩阵B1，求其子曲面片的几何系数矩阵B2 6.3.3平面二次曲面和直纹面 平面 P(u,w)=p00+ur+ws u,w∈[0,1] 二次曲面 Ax2+By2+Cz2+Dxy+Eyz+Fxz+Gx+Hy+Jz+k=0 矩阵形式：XSXT=0 直纹面 绕面上的任一点的面法矢旋转含该法矢的平面，如果该 平面至少在某一方向上有一条边和该面重叠。 p1(u,w)=(1-u)p0w+up1w u,w∈[0,1] 双线性曲面 P342 6.3.4Coons曲面 1964年S.A. Coons提出一种采用参数方法的曲面分片、拼合造型的思想，用四条边界构造曲面平面。 线性Coons曲面 是通过四条边界曲线pu0 , pu1 , p0w , p1w 来构造曲面。 p1(u,w)=(1-u)p0w+up1w u,w∈[0,1] p2(u,w)=(1-w)pu0+wpu1 u,w∈[0,1] p3(u,w)=(1-w)[(1-u)p00+up10] +w[(1-u)p01+up11] P(u,w)= p1(u,w)+p2(u,w)-p3(u,w) u,w∈[0,1] 6.3.4Coons曲面 6.3.4Coons曲面 6.3.4Coons曲面 6.3.5 Bezier曲面 6.3.5 Bezier曲面 性质 性质 * 第二类Coons曲面 不仅插值于曲面的四条边界，而且插值于给定的斜率。已知四条边界曲线pu0 , pu1 , p0w , p1w及导数矢量pu0w , pu1w , p0wu, p1wu，则 p1(u,w)=F0(u)p0w+F1(u)p1w+G0(u)p1wu+G1(u)p1wu p2(u,w)=F0(w)pu0+F1(w)pu1+G0(w)pu0w+G1(w)pu1w p3(u,w)=… 第二类Coons曲面 P(u,w)=p1(u,w)+p2(u,w)-p3(u,w) u,w∈[0,1] 张量积曲面 在上述曲面构造中，若取边界及跨边界的切矢都按同一调和函数规律地变化，则可简化(略 详见P345) Coons曲面片的拼接 两张Coons曲面S1(u,w)和S2(u,w)拼接，要求在公共边界处达到C0G1连续： C0连续要求公共边重叠，即S1(1,w)=S2(0,w) G1连续要求S1(1,w)的S2(0,w)切平面共面，且法矢的方向保持一致。充要条件是： 基于Bezier曲线的讨论，我们可以方便地可以给出Bezier曲面的定义和性质，Bezier曲线的一些算法也可以很容易扩展到Bezier曲面的情况。 1．定义 设Pij(i=0,1,…,n; j=0,1,…,m)为(m+1)×(n+1) 个空间点列，则 m×n次Bezier曲面定义为： 其中 ，