清华_机械振动2.pptVIP

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清华_机械振动2

* 13-4 谐振动的能量 以弹簧振子为例: 可见:谐振动的动能和势能是时间的周期性函数。且: x t ⑴ 简谐振动机械能守恒。 ⑵ 简谐振动的势能与动能反相; 但周期相同,均为振动周期的一半。 t T E o 简谐振动的能量关系可以用势能曲线来描述: 例1 :横截面为s 的U形管中有适量液体,液体总长度为 2l ,质量 为 m,密度为? 。 (忽略液体与管壁间的摩擦) 求:液面上下起伏的频率(或周期)。 解: 采用能量方法分析。 选图示坐标,并令两侧液面相齐时的平衡位置为原点,且取此时的位置为势能零点位置。 设t 时刻,左侧液面上移一段距离y ,则右侧液面相应下降了y 。 这时整个系统的势能可以认为是把右边下降的那段液体提升到左边而增加的系统势能。 这段液体的质量为?ys , 则系统具势能: 在同一时刻,左边液体表面的速度为: 由于液体的总体积不变(不可压缩性),液体各处的截面积又处处相等,因此各部位运动速率相同。 则整个液体的动能为: 由机械能守恒可得: 将上式对时间t 求导,则可得: 则系统具势能: 例2: 弹簧振子做谐振动的振幅为A0 ,当物块M 从右向左通过平 衡位置时,迎面射来一个质量为m、速度为v0的子弹,且 m v0 M V0( V0为此瞬时物块的速度,未知) 写出:子弹射入后(m+M)系统的谐振动方程。 解: 由于角频率只决定于系统的固有条件,故有: 由题意知:M经平衡位置时具速度V0 ,此时动能最大,而势能为零 。故有: 子弹的入射过程动量守恒,故有: 同理,对(m+M)系统此位置也是平衡位置,也应有: 13-56 谐振动合成Ⅰ——同振向谐振合成 13-5 两个同方向同频率谐振动的合成 质点同时参与: 则质点的实际振动 x =? 1 解析法求合振动: 即:质点所作的合成振动为同频、同向的谐振动。 下面确定合振动的振幅与初相: 2 旋转矢量法求合振动: ⑴ 合振动的角频率也是? ⑵ 合振动的振幅始终不变。 ⑶ 合振动是同振向谐振动。 3 讨论: 对于k=0, ±1 ,±2 , …时,有: 则 A = A1+A2 合振动加强条件 则 A =︱A1-A2 ︱ 合振动减弱条件 4 同方向、同频率的多个谐振动的合成: 使用旋转矢量法更方便。 ⑴ 时,两分振动同相, ⑵ 时,两分振动反相, ⑶ 为其它值,则合振幅介于两极值之间 解: 采用旋转矢量法。 设第一个振动的初相为: 则可做旋转矢量图. 由正弦定理可得: 例: 两个同方向、同频率的简谐振动,其合振动振幅为0.2m, 位相与第一个简谐振动的位相相差π/6。若第一简谐振动 的振幅为 。 求: 第二个简谐振动的振幅A2=? 第一、二两个简谐振动的位相差 13-6 两个同方向、不同频率谐振动的合成 仅讨论A1=A2 = A 的简单情况。 且令:j2=j1 =0。即: 1 解析法合成: ——非简谐振动 为合振动的角频率, 反映合振动在2p s 内振动的次数 为振幅变化的频率 反映振幅在2p s 内的变化次数 V3 2 旋转矢量法合成: 3 “拍”现象: 当频率很大,且 ? 2 ? ? 1 时, 式中 随t缓变 随t快变 合振动可看作振幅缓慢变化的简谐振动 频率很大,且 ? 2 ? ? 1 时,合振动振幅周期性地时强时弱地变化的现象,称为“拍”现象。 ⑴ “拍”现象: V3 --拍频,单位时间内加强(或减弱)的次数 x t x2 t x1 t ⑵ 拍现象的应用: 在音乐声学、无线电技术、跟踪监测等方面有广泛的应用。 13-7 谐振动合成Ⅱ—正交振向谐振的合成 一、两个同频垂直谐振动的合成: 当质点同时参与两个同频但振动方向相互垂直的谐振动: 此质点的振动轨迹如何? 整理并利用三角公式: ——质点合振动的轨迹为一椭圆。 1 位相差△? = ?2- ?1=0 : 振动轨迹为位于一、三象限的直线。 V3 2 位相差△? = ?2- ?1=? : 振动轨迹为位于二、四象限的直线。 V3 3 位相差△? = ?2- ?1= ?/2 : 合振动为长短轴分别为A1、A2的正椭圆 V3 这一振动合成情况可用旋转矢量法来说明。 为方便,设: ?1 =0, ?2= ?/2 将振动周期分为8份,每隔?周期取一个特征点,考

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