提高动态树木图像分割处理速度的方法.pdfVIP

第 45卷 第 6期 林 业 科 学 Vo1．45．No．6 20O9年 6月 SCIEN耵A SILVAE SINICAE Jun．，2OO9 提高动态树木图像分割处理速度的方法* 胡天翔 郑加强 周宏平 丛静华 (1．南京林业大学机械 电子工程学院 南京 21oo37；2．南京森林公安高等专科学校 南京 21oo37) 摘 要： 针对智能对靶喷雾技术领域中动态树木图像分割处理速度的提高方法进行研究。对整个系统程序设计 进行调整，采用四叉树的数据结构进行图像存储，并将基于相对色彩因子的图像处理算法应用在系统中，根据光线 强弱 自动调节 图像分割阈值 ，提高了识别率 ；在此基础上减少 了系统处理树木 图像 的时间。通过试验验证系统的 运行情况 ，将图像分割处理的速度提高到小于 0．1s·f～，进一步提升智能对靶喷雾 的实时性 。 关键词： 智能喷雾机；图像分割算法；软件控制系统；处理速度 中图分类号 ：rP751 文献标识码 ：A 文章编号 ：10o1—7488(2009)O6一oo62一O6 Method伽 ImprovingSegmentatj佃 Proce ngSpeedofDyn锄 icTreeIll1age HuTianxiang ZhengJiaqiang ZhouHongping CongJinghu (1．c0№ 0，胁 ^口，licⅡf0 cfr0 E，， ， ， 打y ng2l0o37； 2． ， f尸。如e 始 Ⅳn，咖g210037) Abstract： Theimpmvingsegmentationpmcessingspeedofdynamictreeimagesf0rtheintelligenttoward—ta etspray technologywasstudiedinthispaper．InthisrelseaI℃h，entiIlesystemhadbeenadjusted，andthequadtI_eedatastructuIwasused f0rimagestorage．There1ativecol0rindicesimagesegrnentationalgorithm hadbeenappliedinthesystem，itcanaut0maticallyset thethresho1df0rbestrecognition rate．Thatwouldbeable toreduce thetimeofpmcessingtreeimage，and byexperimemal opemti0nverificationofthesystem，thetreeimagesegmentationprocessingspeedwaslessthan0．1s。f_。，sothattheintelligent sprayta etingprecisioncouldbefunherimpmved． Keyw0rds： inteUigentspmyer；imagesegmentationalg0rithm；softwarecontrolsystem；processingspeed 随着精确农业技术和精确林业技术的发展，智 速度直接影响智能喷雾的效率。所以在树木图像处 能农药喷雾系统也得到了广泛应用 (向海涛 ，2002； 理过程 中如何运用更为合理的分割算法，以达到图 向海涛等，2o04；章毓晋，2o01；葛玉峰等，2004； 像处理的最佳效果仍是一个亟需解决的问题 (郑加 2005；郑加强等，2006；steward 口z．，1999；2002)。 强等 ，2006；Steward 口Z．，1999；2o02)。本文拟在 在整个智能农药喷雾的控制系统中，对施药对象的 已有研究基础上针对影响智能对靶喷雾中动态树木 图像采集和处理是必要 的环节 ，而 图像采集后 的实 图像分割处理速度的相关 问题 ，通过对系统设计和 时处理