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第四章 向量组的线性相关性
目的:理解向量组的秩和向量空间的概念;
理解线性方程组有无穷多解的结构,并会求通解;
重点:向量组的线性相关性的概念和判别。
用初等变换方法求向量组的秩和最大线性无关组。
1.理解用有限个解向量表示无穷多个解向量(解空间)的概念;
2.会求基础解系和特解。
一.n维向量:
1.n维向量的定义:
特别注意列向量的表示:;
2.向量的运算——完全类似于矩阵的运算。
二.向量组的线性相关性:
1.向量组的线性组合与线性表示:
(1)向量组的定义;
(2)向量组与矩阵的关系(一一对应关系);
(3)线性方程组的向量形式;
2.向量组的线性相关性:
(1)定义;
(2)性质;
(3)如何判别向量组的线性相关性:
①利用定义判别(通常对于抽象的向量组均用此法);
②利用齐次线性方程组的解判别;(例3(P102))
线性相关齐次线性方程组有非零解
线性无关齐次线性方程组只有零解
③利用行列式(当m=n时)判别;(例2(P102)、(2004)一.(6))
m维向量组线性相关行列式
线性无关行列式
④利用矩阵判别;(例1(P101)、(2005)一.(6))
线性相关矩阵的秩<向量个数m
线性无关矩阵的秩=向量个数m
⑤利用性质判别。
三.向量组的秩:
1.向量组的秩和最大线性无关组:
(1)定义;
(2)性质;
(3)最大线性无关组的求法:
将按列构成一个矩阵,
对作初等行变换化为行最简形矩阵,
与主元所在的列对应的向量即组成最大线性无关组;
2.向量组的秩与矩阵的秩之间的关系;
3.注意:向量组的最大无关组是不唯一的!
四.向量空间:
1.定义;
2.向量空间的基和维数。
3. 用向量空间的基(向量组的最大无关组)线性表示的方法:
1)将、按列构成矩阵;
2)对作初等行变换化为行最简形矩阵:
3)
(设,,;求 。
对矩阵施行初等行变换,即用初等矩阵左乘 使得。 令,
则
因此 )
即用初等行变换把矩阵化为行最简形矩阵,对应的列就是所要求的系数。)
五.齐次线性方程组:
1.解向量的定义;
2.解向量的性质;
3.解空间:
(1)定义:方程组的全体解向量组成的集合S,对向量的线性运算封闭,
是一个向量空间,称为齐次线性方程组的解空间。
解空间S的基称为方程组的基础解系。
(2)解空间的维数:
当时,方程组的基础解系含有个线性无关的解向量,
解空间S是 维的。解空间S中任意个线性无关的
解向量都是方程组的一个基础解系。
当时,方程组只有零解,无基础解系;
解空间S只含1个零向量,为0维向量空间。
4.基础解系的求法;
5.通解的表示法:
其中,为任意常数,是基础解系。
六.N元非齐次线性方程组:
1.解向量的性质;
2.通解的表示法:
其中,为任意常数,是齐次方程组的基础解系,为非齐次方程组的一个特解。
(P105定理4)证明:矩阵的秩=的列向量组的秩=的行向量组的秩。
预备知识:
1.矩阵的秩定义:有r阶子式,且所有r+1阶子式;
2.线性相关性判别定理:
1)线性相关(向量个数)
2)m维向量组线性相关行列式
线性无关行列式
3.线性相关性性质:②线性相关线性相关
线性无关线性无关
其中
证明:设;
则有r阶子式,且所有的r+1阶子式。
1)∵,∴的r个列向量线性无关,(由线性相关性判别定理2))
∴中所在的r个列向量线性无关。(由线性相关性性质②)
2)记中所在的r+1个列向量组成的矩阵为,则的子式也是的子式。
∵所有的r+1阶子式=0,∴所有的r+1阶子式=0,
即中所在的r+1个列向量组成的矩阵的秩<r+1。
∴中任意r+1个列向量均线性相关。(由线性相关性判别定理1))
3)∴中所在的r个列向量是的列向量组的最大无关组,
∴的列向量组的秩。(由最大无关组及秩的定义)
同理可证的行向量组的秩
例4 证明n维单位坐标向量组是={n维向量}的最大无关组;
求
(预备知识:线性相关性性质:③ mn m个n维向量必线性相关)
解:1)∵,∴线性无关
2)∵中向量均为n维,
∴中任意n+1个向量线性相关。(由向量组线性相关性性质③)
3)∴中任意n个线性无关的n维向量都是的最大无关组,
∴是的最大无关组。(由最大无关组定义)
例5 已知向量组
(1)求向量组的秩;(2)判别向量组的线性相关性;(3)求向量组的一个最大无关组;(4)用最大无关组表示不属于最大无关组的向量。
(或P106例5已知矩阵,求的列向量组的一个最大无关组,把不属于最大无关组的列向量用最大无关组线性表示。)
(预备知识:(P70引例),线性相关性判别定理:
1)线性相关(向量个数)
线性无关)
解:
(1)(最大无关组所含向量的个数)
(2)∵,∴向量组线性相关。
(3)∵主元所在的列为第1、2、4列,∴为向量组的一
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