线性代数课件及试题习题课之五.pptVIP

第五章 相似矩阵及二次型 重点：1．理解向量的内积，正交的概念，会用Schimidt正交化法求规范正交基。 2．求方阵的特征值和特征向量。 3．理解相似矩阵的概念和性质；理解方阵的对角化问题；会求一个正交变换矩阵，将对称阵对角化。 4. 理解二次型的概念以及矩阵表示法（二次型与矩阵是一一对应关系）；掌握用正交变换化二次型为标准形；会判别二次型的正定性。 一．向量的内积： 1．两向量的内积定义： 2．内积的性质： 3．向量的范数（长度）：； 4．单位向量：时，称为单位向量。 将向量单位化：。 5. 正交：时，称向量与正交。 若n维非零向量组两两正交，则线性无关。 二．规范正交基： 1．定义：若是向量空间的基，且是两两正交的单位向量， 则称是的规范正交基。 2．规范正交基的求法——Schimidt(施密特)正交化法（先正交化，后单位化）：（P135例2） 三．正交矩阵： 1．定义：若（即），则称方阵为正交矩阵。 2．判别法：方阵为正交阵的列（行）向量都是单位向量，且两两正交（P138例4） 的n个列（行）向量构成规范正交基； 3．正交变换：若为正交阵，则称线性变换为正交变换。 四. 方阵的特征值和特征向量 1. 定义：若，称数为特征值；非零向量称为的对应于特征值的特征向量。 2．求法：①由得齐次线性方程组， 有非零解行列式，解得特征值； ②再求齐次方程组相应的非零解， 即为特征向量， 为的全部特征向量。（P140例5--7） 3．性质： (1) 设为的特征值，则 ①； ②(方阵的迹) (2) 设为的特征值，则是的特征值； (3) 设为的n个不相同的特征值，则对应的特征向量线性无关； (4) 与有相同的特征值。 五．相似矩阵： 1．定义：设为方阵，若有可逆矩使，称与相似，或是的相似矩阵。 运算称为对进行相似变换，称为把变成的相似变换矩阵。 2．性质： （1）若与相似，则它们的特征多项式，特征值，迹，行列式和秩都分别相同； （2）若与对角阵相似，则为的特征值。 3．方阵的对角化问题： (1)定义：若相似变换矩阵，使(对角阵)，则称为把方阵对角化。 (2)判别能否对角化。（P146Th4及推论） 六．对称矩阵的相似矩阵（实质上是对称矩阵的对角化问题）： 1．对称矩阵与对角阵相似。 2．对称阵的特征值和特征向量的性质： （1）对称阵的特征值为实数；(P147Th5) （2）对称阵的不同的特征值对应的特征向量相互正交；（P147Th6） （3）对应于对称阵的r重特征值，恰有r个线性无关的特征向量。（P148Th7） 3．对于对称阵，存在正交变换矩阵（正交矩阵定义：或），使 （的对角元为的n个特征值）。（P148 Th8） 4．求一个正交变换矩阵，将对称阵对角化的方法：（P148例9） 求解的特征值及其对应的特征向量； 对应相同特征值（重数），恰有r个线性无关的实特征向量，把它们正交单位化； 互不相同的特征值对应的特征向量正交，单重特征值对应的特征向量只需单位化； 以这n个两两正交的单位特征向量为列向量，构成正交矩阵，则 七．二次型及其标准型 1．定义： 上式为含有n个变量的二次齐次函数，称为二次型。 2．二次型的矩阵表示法：（其中） 与一一对应；：二次型的矩阵；：对称阵的二次型；：二次型的秩。 3．标准形：（只含平方项）称为二次型的标准型。 4．定理：对二次型，存在正交变换使化为标准型： （为的矩阵的特征值） 5．化二次型为标准形的方法： （1）用正交变换（求一个正交变换矩阵）化二次型为标准形。（P155例10） ①由二次型写出对称矩阵（或由对称矩阵写出二次型）； ②求一个正交相似矩阵，使正交相似变换将化为对角矩阵； 正交变换将二次型化为标准型，其平方项的系数是的特征值。 注意：① 正交变换后，向量的长度不变（即有几何形状不变的优点）：； ② 用正交变换化二次型为标准形和用正交变换把对称阵对角化，是同一问题的两 种应用（两种提法）。 （2）配方法：如果不限于正交变换，可用Lagrange配方法化为标准形。（P157例11、12） 八．正定二次型： 1．惯性定理； 2．定义：若对任意，，则称为正定二次型，对称矩阵是正定的。 3．正定性的判别法（主子式的概念）： 二次型为正定的的标准型的n个系数全为正 对称阵正定的特征值全为正 的各阶主子式都为正： 习题课之五 ——加强方阵对角化和二次型化为标准形的概念和方法 通过习题课理解和掌握以下关系和方法： 一．一般的方阵不一定能对角化，即不一定与对角矩阵相似。 二．对称矩阵必定能对角化，而且对角矩阵的主对角线上的元素就是对称矩阵的特征值，而特征值对应的特征向量，只要正交化、单位化，即可组成正交变换矩阵。特别当特征值不